[发明专利]一种摄像机可视域标注系统及其标注方法

权利要求书

1.一种摄像机可视域标注方法，利用摄像机可视域标注系统实现，所述摄像机可视域标注系统包括：

GIS地图服务器，用于实时记录和反馈城市中的三维地理信息，所述三维地理信息包括城市内的道路信息、设备设施信息以及人物车辆信息；

摄像机属性存储数据库，用于存储和反馈城市中所有的摄像机属性数据；

云端处理器，分别与所述GIS地图服务器以及所述摄像机属性存储数据库通信连接，用于接收所述GIS地图服务器以及所述摄像机属性存储数据库反馈的数据信息、对所接收的数据信息进行整合，将摄像机可视域添加到GIS地图中、并将已完成标注的GIS地图数据进行下发；

显示终端，与所述云端处理器通信连接，用于接收所述云端处理器下发的GIS地图数据、并对数据进行解码显示；所述显示终端包括智能电脑、智能移动设备以及智能手机；

其特征在于，所述摄像机可视域标注方法包括如下步骤：

S1、在摄像机属性存储数据库中存储城市中每台摄像机的属性数据；

S2、云端处理器采集GIS地图服务器及所述摄像机属性存储数据库中的信息，在GIS地图的可视区域内搜索所有的摄像机、并读取每台摄像机的属性数据；

S3、所述云端处理器根据已采集的信息，通过摄像机的属性数据在GIS地图上标注相应摄像机的可视域；

S4、重复S2、S3步骤，完成GIS地图内所有摄像机可视域的标注绘制，并将标注结果进行下发，供显示终端展示；

S1中所述的摄像机的属性数据，包括一个七元组：

CamerID,Pos(x,y),Type,Fun,θ,R，η；

其中，CamerID表示摄像机的ID号，在系统内每台摄像机均具有唯一的ID号，

Pos(x,y)表示摄像机的位置坐标，取值为经纬度，

Type表示摄像机的类型，取值范围包括球型、半球型及枪型，

Fun表示摄像机的功能，取值范围包括普通监控、车辆抓拍及人脸抓拍，

θ表示摄像机的水平视角，取值范围为0～360°，

R表示摄像机的可视距离，取值单位为m，

η表示摄像机的安装方位角，以正北方向为0°为基准；

S2具体包括如下步骤：

S21、获取GIS地图当前的可视区域、并标记为P₀(x,y),L,W，即表示以P₀(x,y)坐标为左上角、长为L、宽为W的矩形区域；

S22、读取所有摄像机属性数据中摄像机位置坐标Pos(x,y)在可视区域P₀(x,y),L,W范围内的摄像机的ID号CamerID；

S23、根据摄像机的ID号CamerID读取对应摄像机的属性数据Pos(x,y),Type,Fun,θ,R，η；

S3具体包括如下步骤：

S31、读取摄像机属性数据中的Type值，根据Type值在P₀(x,y)坐标点放置摄像机图标，其中，不同的Type值分别对应不同类型的摄像机图标；

S32、读取摄像机属性数据中的θ值和R值，根据可视距离R值和GIS地图的当前比例尺S，在GIS地图上绘制摄像机的可视域；

S33、读取摄像机属性中的功能Fun值，完成对摄像机可视域的颜色填充；

S32具体包括如下步骤：

以P₀(x,y)为扇形区域的圆心，R/S为半径，η为方位角，绘制一个夹角为θ的摄像机可视域；

S33具体包括如下步骤：

S331、读取摄像机属性中的功能Fun值，根据不同的Fun值为摄像机可视域填充对应的颜色信息；

S332、若摄像机属性中的功能Fun值为普通监控，将摄像机的可视域填充为蓝色，

若摄像机属性中的功能Fun值为车辆抓拍，将摄像机的可视域填充为黄色，

若摄像机属性中的功能Fun值为人脸抓拍，将摄像机的可视域填充为红色。