[发明专利]一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法

权利要求书

1.一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，先在准备工作阶段建立建筑环境杂波数据库，其中存储了残余的建筑环境杂波数据，然后在正常工作阶段利用残余建筑环境杂波数据对监视信号作对消处理，再进行目标检测；

在准备工作阶段，包括对建筑环境杂波数据库的建立过程：

A1、接收监视场景的回波信号，包括接收参考信号和监视信号；

A2、对参考信号进行杂波抑制；

A3、对杂波抑制后的参考信号进行副峰抑制；

A4、使用副峰抑制后的参考信号对监视信号进行初级杂波抑制；

A5、将副峰抑制后的参考信号和初级杂波抑制处理后的监视信号进行二维互相关运算，得到关于建筑环境的残余杂波互相关矩阵；

A6、系统进行多次接收后，使用得到的多个残余杂波互相关矩阵估计出关于建筑环境的平均残余杂波互相关矩阵；

A7、将步骤A6估计的平均残余杂波互相关矩阵存储至建筑环境杂波数据库中；

对消残余的建筑环境杂波，具体为：采用准备工作阶段数据库中存储的建筑环境杂波数据对Φ_w中残余的建筑环境杂波作对消处理； 对消方法为：在互相关矩阵Φ_w的距离维上进行对消处理，其中为Φ_w的1×2K维的行向量，对消运算的表达式为：

其中为在距离单元h上的作为参考的残余建筑杂波，即为建筑环境杂波数据库中存储的矩阵的第h个行向量，β_h为距离单元h的残余建筑杂波的幅度权重，为对消后得到的互相关矩阵Φ_c的第h个行向量，权重β_h的计算方式为

其中，(·)^H表示共轭转置运算符，(·)^-1表示矩阵求逆运算符。

2.根据权利要求1所述的一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，准备工作阶段环境中不含运动目标，参考通道与监视通道仅接收固定环境回波。

3.根据权利要求2所述的一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，步骤A1还包括分别对参考信号和监视信号依次进行射频放大、滤波、模拟-数字转换、下变频、中频以及基带信号处理；得到基带参考信号和监视信号。

4.根据权利要求3所述的一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，将模拟-数字转换放到下变频后的中频或基带信号处理中进行。

5.根据权利要求3或4所述的一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，还包括对建筑环境杂波数据库进行更新，具体为：当监视环境改变后，系统重新进入准备工作阶段，按照步骤A1～A7的处理过程，更新建筑环境杂波数据库中存储的平均残余互相关矩阵。

6.根据权利要求5所述的一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法，其特征在于，在正常工作阶段，对正常工作阶段监视信号作对消处理前还包括以下步骤：

B1、接收监视场景回波，包括接收参考信号和监视信号；

B2、对参考信号进行杂波抑制处理；

B3、对经杂波抑制处理后的参考信号进行副峰抑制处理；

B4、利用副峰抑制后的参考信号对监视信号进行初级杂波抑制处理；

B5、将副峰抑制处理后的参考信号和初级杂波抑制处理后的监视信号进行二维互相关运算，得到二维互相关矩阵。