[发明专利]一种适用于智能提升设备的勾取装置有效

专利信息
申请号: 201910067294.2 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109626284B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 黄康;王青松;熊杨寿;许锋炜 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: B66F13/00 分类号: B66F13/00
代理公司: 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 代理人: 郑青松
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 智能 提升 设备 装置
【权利要求书】:

1.一种适用于智能提升设备的勾取装置,其特征在于,包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、槽轮和底盖;

所述按钮套设在所述外壳的外部,并且可以沿所述外壳的外壁面上下滑动;

所述压杆的上端固定于所述按钮上;所述压杆的下端与活塞接触;

所述锁止滑杆设置于所述外壳内部,并固定于所述外壳的内侧壁上,所述活塞的上端形成有上法兰,所述回位弹簧的一端顶设在所述锁止滑杆的上端,另一端顶设在所述上法兰上;

所述活塞的下端位于所述锁止滑杆内,并且形成有盲孔,所述凸轮轴的上端插入于所述活塞的下端的盲孔内;

所述活塞的下端形成有第一上楔形面和第二上楔形面,所述第一上楔形面和第二上楔形面的倾斜方向相同,并且关于所述活塞的轴线中心对称;第一上楔形面和第二上楔形面的首尾相连,从起点到终点均为180°;在所述活塞的侧壁上沿所述活塞的轴向形成有两个条形槽,其中,所述两个条形槽分别对应于第一上楔形面和第二上楔形面的位置,并使得所述两个条形槽关于所述活塞的轴线中心对称;

所述锁止滑杆的内壁上形成有卡块;所述卡块与所述条形槽配合;所述卡块的下表面为楔形面,且所述卡块的倾斜方向与所述第一上楔形面相同;

所述凸轮轴的侧壁上形成有两个卡槽,并且两个卡槽与所述卡块配合;所述两个卡槽中心对称设置,两个卡槽将凸轮轴的侧壁分割为两个下齿,所述两个下齿分别与第一上楔形面和第二上楔形面配合;

所述下齿的上端形成有第一下楔形面和第二下楔形面;所述第一下楔形面和第二下楔形面的旋向相同,并且所述第一下楔形面和第二下楔形面的最高点在同一水平面上,所述第一下楔形面的最低点高于所述第二下楔形面的最低点,并且所述第一下楔形面的长度大于所述第二下楔形面,

所述定位环的上端固定于所述锁止滑杆的下端,且所述定位环的下端的直径逐渐缩小,所述凸轮轴的下端穿过所述定位环的下端,位于所述定位环的外部,并且所述限位弹簧的一端固定在所述定位环上,另一端顶设在所述凸轮轴的轴肩上,并套设于所述凸轮轴上;

所述凸轮轴的下端固定有转动杆,所述转动杆呈十字形,在所述转动杆的每一个杆部的下端均形成有拨叉;所述底盖固定于所述外壳的下端,并且所述底盖上可转动地设置有两个槽轮;

两个槽轮的转动轴线平行,并且位于通过所述底盖的中心轴线的平面上;所述两个槽轮沿通过所述底盖的中心轴线的平面对称设置;

每一个所述槽轮上均形成有四个导槽,所述四个导槽的长度方向均与所述槽轮的轴心线相交,并且两个相邻的导槽之间的夹角为90°;

所述拨叉与所述槽轮配合,通过所述转动杆的转动,带动槽轮的转动;

在槽轮上形成有两个凸部,所述两个凸部的长度方向均与所述槽轮的轴心线相交,并且所述凸部与与其相邻的导槽之间的夹角为45°;

所述外壳的底端形成有凹口,当所述槽轮转动时,所述槽轮的凸部穿过所述凹口,位于所述外壳的外部;或者从所述外壳的外部缩回;

所述外壳的上端向内延伸形成有内法兰,所述活塞的上端通过所述内法兰被限位;所述压杆的下端穿过所述内法兰,并与所述活塞接触,驱动所述活塞上下运动。

2.根据权利要求1所述的适用于智能提升设备的勾取装置,其特征在于,所述第一下楔形面从起点到终点的角度为90°,所述第二下楔形面从起点到终点的角度为45°,所述卡槽从起点到终点的角度为45°,从而使得第一下楔形面、第二下楔形面和卡槽共同组成180°。

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