[发明专利]一种绞车补偿装置

说明书

本发明公开了一种绞车补偿装置，包括底座、滑轮组件、导轨、驱动装置以及控制系统；底座用于固定导轨，滑轮组件包括滑动部以及与滑动部连接的滑轮；驱动装置适于驱动滑动部沿导轨滑动；滚筒与牵引器之间的缆绳适于绕在滑轮上；控制系统包括控制器以及缆绳张力检测器；缆绳张力检测器用于检测滚筒与牵引器之间缆绳的张力，驱动装置以及缆绳张力检测器分别与控制器信号连接，当缆绳张力检测器检测到缆绳的张力变化时，缆绳张力检测器会发送调整信号给控制器，控制器接收到调整信号后会控制驱动装置驱动滑动部沿导轨滑动。本发明的绞车补偿装置，其能在滚筒和牵引器之间缆绳张力变化时进行调整，使滚筒和牵引器之间缆绳张力恢复到预设的张力范围内。

技术领域

本发明涉及船舶绞车类机械设备领域，尤其涉及一种绞车补偿装置。

背景技术

绞车又名卷扬机。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被应用于船舶设备的升降或平拖。科考绞车是海洋调查重要的科考设备，缆绳通过绞车的释放和回收让终端科考仪器能够顺利的对海洋的海水、地质及微生物进行取样。科考绞车一般分直拉式和牵引式两种结构。目前海洋科学考察逐步由浅海迈向深海甚至深渊，海洋调查的深度普遍都超过5000米，为了满足对更广阔领域的探索，终端科学考察仪器功率越来越大，越来越敏感，体积也相应的会变大。科学考察对绞车的拉力和稳定性也提出更高的要求，牵引式绞车由于能够提供更大的拉力，因此应用越来越广泛。牵引式绞车一般由滚筒、排绳器、导向滑轮以及牵引器四部分构成，如图1-4依次分别示意出了上述的滚筒、排绳器、导向轮以及牵引器，对于这种牵引式绞车，由于滚筒属于大惯性量部件，所以牵引器和滚筒转速很难保证同步，尤其当终端科考设备由于海浪的冲击导致外部张力不停变化的情况下，很容易会发生牵引器已开始调整速度，而滚筒还在缓慢变化情况；或者是牵引器已经开始旋转/停止时候，滚筒仍然处于停止状态/转动状态。这些情况都会导致滚筒和牵引器之间的缆绳会受到瞬间的张紧力，导致缆绳很容易疲劳受损，同时也影响缆绳在滚筒的排缆效果，导致缆绳因为受到瞬时张力而跳缆情况发生。上述这些情况都会影响到终端科考仪器在海洋中的科考作业，使终端科考仪器不能够在一个相对稳定的状态下进行作业，并伴随断缆的风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种绞车补偿装置，其能在滚筒和牵引器之间缆绳张力变化时进行调整，使滚筒和牵引器之间缆绳张力恢复到预设的张力范围内。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种绞车补偿装置，包括：底座、滑轮组件、导轨、驱动装置以及控制系统；所述底座用于固定所述导轨，所述滑轮组件包括滑动部以及与所述滑动部连接的滑轮；所述驱动装置适于驱动所述滑动部沿所述导轨滑动；滚筒与牵引器之间的缆绳适于绕在所述滑轮上；所述控制系统包括控制器以及缆绳张力检测器；所述缆绳张力检测器用于检测滚筒与牵引器之间缆绳的张力，所述驱动装置以及缆绳张力检测器分别与所述控制器信号连接，当所述缆绳张力检测器检测到缆绳的张力变化时，所述缆绳张力检测器会发送调整信号给所述控制器，所述控制器接收到调整信号后会控制所述驱动装置驱动所述滑动部沿所述导轨滑动。

进一步地，所述调整信号包括调松信号以及调紧信号；当所述缆绳张力检测器检测到滚筒与牵引器之间的缆绳的张力大于预设的张力范围时，所述缆绳张力检测器会发送调松信号给所述控制器，所述控制器接收到所述调松信号后会控制所述驱动装置驱动所述滑动部沿所述导轨滑动，以使滚筒与牵引器之间的缆绳松弛；当所述缆绳张力检测器检测到滚筒与牵引器之间的缆绳的张力小于预设的张力范围时，所述缆绳张力检测器会发送调紧信号给所述控制器，所述控制器接收到所述调紧信号后会控制所述驱动装置驱动所述滑动部沿所述导轨滑动，以使滚筒与牵引器之间的缆绳收紧。

进一步地，所述导轨的数量为两根，且两根所述导轨平行设置。

进一步地，所述滑动部包括导轮组，所述导轮组包括两个导轮，两个所述导轮分置在所述导轨的两侧，且两个所述导轮均适于在所述导轨上滚动。

进一步地，所述导轮组外侧围括有保护框架。