[发明专利]基于直接功率控制的并联型电力滤波器的控制策略在审
申请号: | 201910067535.3 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109638853A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 庄庆旭 | 申请(专利权)人: | 泽伦电气科技有限公司 |
主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18;H02J3/01 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 万秀娟 |
地址: | 325600 浙江省温州市乐清经济开*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瞬时有功功率 电力滤波器 无功功率 瞬时无功功率 直接功率控制 并网点电压 开关状态 控制策略 控制信号 输出电流 并联型 误差量 开关状态变化 动态跟踪 开关信号 控制周期 目标功率 输出电压 坐标变换 矢量 变流器 开关表 预测 扇区 采集 查找 输出 | ||
1.一种基于直接功率控制的并联型电力滤波器的控制策略,其特征在于:
第一步:采集并网点电压、有源电力滤波器的输出电压及其输出电流,并且对这些变量进行坐标变换,得到所述的并网点电压的q轴分量和d轴分量,所述的有源电力滤波器的输出电压的q轴分量和d轴分量,有源电力滤波器的输出电流的q轴分量和d轴分量,并且测量平波电抗器的电感值和电阻值;
第二步:由并网点电压和有源电力滤波器的输出电流计算所述的有源电力滤波器发出的瞬时有功功率和瞬时无功功率,并分别经各自的低通滤波器,输出所述的有源电力滤波器的瞬时有功功率的直流分量以及所述的有源电力滤波器的瞬时无功功率的直流分量;
第三步:由上一步所得,按照所述的有源电力滤波器输出的瞬时有功功率和瞬时无功功率随着输出电流而变化的规律,得到K+1周期的所述的有源电力滤波器的瞬时有功功率的预测值和瞬时无功功率的预测值,将所述的瞬时有功功率的预测值与瞬时有功功率的实际值进行比较,得到瞬时有功功率的误差量;将所述的瞬时无功功率的预测值与瞬时无功功率的实际值进行比较,得到瞬时无功功率的误差量;
第四步:将直流母线电压的反馈值和预设值比较后作为直流侧电压控制信号接入瞬时有功功率的误差量的检测链路;
第五步:将瞬时有功功率的误差量以及瞬时无功功率的误差量经滞环运算、离散化后分别得到d轴、q轴开关状态的控制信号;
第六步:根据所述的d轴、q轴开关状态的控制信号以及并网点电压矢量所在的扇区,分别在开关表中查找相应的开关信号。
2.一种基于直接功率控制的并联型电力滤波器的控制策略,其特征在于:
其中,所述的开关表如下表所示,
表中,Sp=1瞬时有功功率的实际值在滞环比较器的环宽内,需继续增加瞬时有功功率的输出;
Sp=0瞬时有功功率的实际值在滞环比较器的环宽外,需停止输出瞬时有功功率的输出;
Sq=1瞬时无功功率的实际值在滞环比较器的环宽内,需继续增加瞬时无功功率的输出;
Sq=0瞬时无功功率的实际值在滞环比较器的环宽外,需停止输出瞬时无功功率;
θ1~θ6依次表示电网电压矢量角度的十二个扇区0~π/3,π/3~2π/3,2π/3~π,π~4π/3,4π/3~5π/3,5π/3~2π。
3.根据权利要求1或2所述的基于直接功率控制的并联型电力滤波器的控制策略,其特征在于:所述的第三步中的瞬时有功功率的预测值和瞬时无功功率的预测值由以下公式预测而得:
其中pinj为瞬时有功功率值,qinj为瞬时无功功率值,Lf为平波电抗器的电感值,Rf为平波电抗器的电阻值,ω为电网角频率,Vpcc,dVpcc,q为并网点电压值在d,q轴上的分量;icd为输出电流在d轴上的分量;Vinv,dVpcc,q是输出电压在d,q轴上的分量。
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