[发明专利]一种船体合拢精度控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种船体合拢精度控制系统及控制方法，其特征在于，包括液压千斤顶、液压千斤顶支撑架、测量装置、控制器，所述测量装置设置在所述液压千斤顶外壁处，所述液压千斤顶设置在所述液压千斤顶支撑架内侧，所述控制器设置在所述液压千斤顶支撑架外侧，所述液压千斤顶的顶部为球冠状，所述液压千斤顶的数量在10个‑60个之间，所述液压千斤顶的顶部设置在距离船体合拢处10cm‑20cm的区间，通过本方案的实施，可以对大型船舶环段合拢时对接面的间隙、面差进行快速精确的控制，提高船体合拢精度，缩短建造周期，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及船体合拢精度控制领域，尤其涉及一种船体合拢精度控制系统及控制方法。

背景技术

船坞装配就是将若干分段和总段装配成完整的船体。它包括定位、装配和完工检测。在船体制作过程中，船坞大合拢是造船工业的最后和最重要的一个环节。传统的船坞合拢一般有三种方法：1、龙门吊合拢；2、常规重载小车与相配合的特种滑道进行合拢；3、气囊下水合拢。三种合拢方式根据船型、生产成本、船坞面积等确定，但是对于总段装配，特别是部分环段装配的间隙和面差没有进行实时有效的控制。合拢到位后按船舶工艺标准要求对合拢精度进行调整。如：牵引法，以纵横向半体关键部位为基准点，调节局部框型螺栓的拉紧或顶力(可配合千斤顶)，同时对纵向的牵引液压缸慢慢手动泵压，从而缩小间隙、面差；冷热水火加工法：利用水火冷热交替加工时板件变形。从而达到合拢精度要求。

在合拢过程中，由于钢材变形、分段装配误差传递等原因必须在合拢后对船体各段进行精度调整以达到船体合拢精度控制要求。然而，后续的船体精度调整工序繁多，实际操作情况难以控制。依然会导致合拢处间隙的存在影响船舶质量。为了改善船体合拢过程中精度难以控制的情况，有必要引入更先进的精度控制办法。液压千斤顶具有强大动力可以有效调整船体总段合拢处形状，采用球冠状液压顶，可以与船体相切，保证液压顶施加的压力始终垂直于船体表面，方便控制船体形；传统的船体合拢处精度调整，忽略了精度调节处对整个对接面其他区域变形的影响，没有同时对整个船体形状进行调整，效率低，因此，采用协调控制的形式可以同时进行船体各处的精度调整，提高精度控制效率。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种船体合拢精度控制系统及控制方法，用于解决船体装配过程中各个环段面差大、装配间隙大的问题。该系统及控制方法能够对大型船体合拢过程中的间隙、面差进行快速精确的测量与调整，缩短建造周期，提高经济效益。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是解决船体合拢后，船体各段合拢精度难以控制的情况，以达到船体合拢精度控制的要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种船体合拢精度控制系统，其特征在于，包括液压千斤顶、液压千斤顶支撑架、测量装置、控制器，所述测量装置设置在所述液压千斤顶外壁处，所述液压千斤顶设置在所述液压千斤顶支撑架内侧，所述控制器设置在所述液压千斤顶支撑架外侧。

进一步的，所述液压千斤顶的顶部为球冠状。

进一步的，所述液压千斤顶的数量在10个-60个之间，所述液压千斤顶的顶部设置在距离船体合拢处10cm-20cm的区间。

进一步的，所述液压千斤顶支撑架包括底座、纵支撑骨架和倾斜支撑骨架。

进一步的，所述液压千斤顶支撑架在常规载重小车与相配合的特种滑道辅助下，能够沿船体纵向和横向移动。

进一步的，所述测量装置选自激光测量装置、光栅测量装置和双目测量装置的一种或多种的组合。

进一步的，所述液压千斤顶与所述控制器的连接方式为有线连接、无线连接方式的一种，所述测量装置与所述控制器的连接方式为有线连接、无线连接方式的一种。

进一步的，包括以下步骤：

步骤一：将船体合拢处环段精度数据，输入所述控制器；