[发明专利]吻合器手柄系统及吻合器

权利要求书

1.一种吻合器手柄系统，用于与端部执行器连接，所述吻合器手柄系统包括工作头、设置在所述工作头内且用于驱动所述端部执行器击发的击发组件、设置在所述工作头内且用于驱使所述端部执行器闭合的闭合组件，以及连接并驱动所述击发组件和闭合组件的驱动组件，所述工作头包括相对设置的末端和头端，所述头端设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述驱动组件设置在所述末端；其特征在于，所述闭合组件包括闭合杆和设置在所述闭合杆上的止动件，所述闭合杆和止动件设置在所述工作头内，所述止动件包括设置在所述闭合杆上的伸缩件和感应器，所述驱动组件连接并驱动所述闭合杆相对于所述工作头朝所述末端或头端方向移动；当所述闭合杆朝所述末端方向移动时，所述伸缩件受力增加，在达到受力最大值时，所述感应器发出反馈信号；所述闭合杆包括用于与所述端部执行器对接的第一连杆和与所述驱动组件对接的第二连杆，所述止动件连接所述第一连杆和第二连杆并设置在第一连杆和第二连杆之间，且所述伸缩件连接所述第一连杆和第二连杆。

2.如权利要求1所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述止动件还包括用以收纳所述伸缩件的壳体，所述壳体的一端设置在所述第二连杆上，所述伸缩件和感应器设置在所述壳体内。

3.如权利要求2所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述感应器为用于检测组织所受压榨力的压力感应器，当所述压榨力达到最大值时，所述压力感应器发出反馈信号。

4.如权利要求2所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述感应器为用于检测所述伸缩件位置状态的位置感应器，所述位置感应器设置在伸缩件的一侧，当所述伸缩件达到受力最大值时，所述伸缩件被拉伸并被所述位置感应器检测到，以使所述位置感应器发出反馈信号。

5.如权利要求4所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述位置感应器固定在所述壳体的内壁上，且相对于所述伸缩件靠近所述头端设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内设置有击发识别区，所述闭合杆上设置有与所述击发识别区配合的击发识别部。

7.如权利要求6所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内还设有区域感应器和控制电路，所述区域感应器设置在所述工作头的末端处，所述区域感应器具有识别区域，定义为所述击发识别区，当所述击发识别部处于所述击发识别区内时，所述区域感应器传递信号给所述控制电路。

8.如权利要求1所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内还设有固定支架，所述击发组件和闭合组件设置在所述固定支架上；所述击发组件包括由所述驱动组件驱动的击发杆以及与所述击发杆螺旋配接的击发环，所述击发杆分别设置在所述固定支架上。

9.一种吻合器，其特征在于，包括端部执行器和如权利要求1至8中任一项所述的吻合器手柄系统，所述端部执行器包括钉仓组件和抵钉座，所述钉仓组件固定安装在所述安装部上，所述第一连杆上设有穿刺轴，所述穿刺轴连接所述抵钉座，以使所述第一连杆带动所述抵钉座相对于钉仓组件移动；所述钉仓组件包括用于容置缝合钉的钉仓和用于推钉的推钉片，所述推钉片与击发杆连接，以将所述缝合钉朝向抵钉座推出。