[发明专利]吻合器手柄系统及吻合器

权利要求书

1.一种吻合器手柄系统，用于与端部执行器连接，其特征在于，所述吻合器手柄系统包括工作头、设置在所述工作头内且用于驱动所述端部执行器击发的击发组件、设置在所述工作头内且用于驱使所述端部执行器闭合的闭合组件，以及连接并驱动所述击发组件和闭合组件的驱动组件，所述工作头包括相对设置的末端和头端，所述头端设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述驱动组件设置在所述末端，连接并驱动所述闭合组件相对于所述工作头朝所述末端或头端方向移动；所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动电机，所述驱动电机设有安全扭矩范围，当所述闭合组件朝向所述末端方向移动，且所述驱动电机运转超过所述安全扭矩范围时，所述驱动组件停止驱动所述闭合组件向所述末端移动。

2.如权利要求1所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内设置有击发识别区，所述闭合组件上设置有与所述击发识别区配合的击发识别部。

3.如权利要求2所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内还设有区域感应器和控制电路，所述区域感应器设置在所述工作头的末端处，所述区域感应器具有识别区域，定义为所述击发识别区，当所述击发识别部处于所述击发识别区内时，所述区域感应器传递信号给所述控制电路。

4.如权利要求3所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述闭合组件包括用于与所述端部执行器和所述驱动组件对接的闭合杆，所述击发识别部设置在所述闭合杆的末端。

5.如权利要求1所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述工作头内还设有固定支架，所述击发组件和闭合组件设置在所述固定支架上。

6.如权利要求5所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述固定支架包括两个对称设置的弯管支架，所述闭合组件设置在两个所述弯管支架之间。

7.如权利要求6所述的吻合器手柄系统，其特征在于，所述击发组件包括设置在所述弯管支架上击发杆以及与所述击发杆螺旋配接的击发环。

8.一种吻合器，其特征在于，包括端部执行器和如权利要求1至7中任一项所述的吻合器手柄系统，所述端部执行器包括钉仓组件和抵钉座，所述钉仓组件固定安装在所述安装部上，所述钉仓组件包括用于容置缝合钉的钉仓和用于推钉的推钉片，所述推钉片与所述击发杆连接，以将所述缝合钉朝向抵钉座推出。

9.如权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述闭合杆上设有穿刺轴，所述穿刺轴连接所述抵钉座，以使所述闭合杆带动所述抵钉座相对于钉仓组件移动。