[发明专利]基于物联网智能光伏追日系统及系统控制方法

权利要求书

1.基于物联网智能光伏追日系统，其特征在于：包括地面平台(81)，所述地面平台(81)上方至少设置有两组并列设置的光伏追日组件；两所述光伏追日组件上均布置有光伏电池板阵列；所述光伏追日组件能使所述光伏电池板阵列随太阳的方位变化做相应的姿态变化，使光伏电池板阵列的受光面实时接收太阳光垂直照射；

两所述光伏追日组件分别包括第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)；所述第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)均为平面矩形板状结构；所述第一电池板阵列追日支架(87)的上表面左右对称布置有第一列光伏电池板(87.1)和第二列光伏电池板(87.2)；所述第二电池板阵列追日支架(78)的上表面左右对称布置有第三列光伏电池板(77.1)和第四列光伏电池板(77.1)；所述第一列光伏电池板(87.1)、第二列光伏电池板(87.2)、第三列光伏电池板(77.1)和第四列光伏电池板(77.1)上的光伏电池板均呈等距直线阵列分布；

所述第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)底部的几何中心处分别固定连接有一支撑桩头(76)；所述地面平台(81)上固定安装有两竖向的升降直线电机(79)，两所述升降直线电机(79)的两升降推杆(80)顶部分别通过两球铰(75)活动连接两所述支撑桩头(76)的底端；

所述第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)的矩形四顶角处分别固定连接有四个牵引桩(74)；各升降直线电机(79)的四周分别设置有四个牵引线卷扬机(82)，且四所述牵引线卷扬机(82)固定安装在所述地面平台(81)上，且呈矩形阵列分布；四所述牵引线卷扬机(82)所引出的四根牵引线(73)末端分别固定连接第一电池板阵列追日支架(87)/第二电池板阵列追日支架(78)上的四所述牵引桩(74)；所述牵引线卷扬机(82)能控制所对应引出的牵引线(73)长度；

所述地面平台(81)与所述第一电池板阵列追日支架(87)/第二电池板阵列追日支架(78)之间还水平设置有呈曲折布置有曲折的防风护栏(23)，所述防风护栏(23)的首端通过第一支撑架(83)固定支撑连接所述地面平台(81)，所述防风护栏(23)的尾端通过第二支撑架(84)固定支撑连接所述地面平台(81)；

所述防风护栏(23)包括依次首尾连接的第一直护栏(23.1)、第一弯曲护栏(23.5)、第二直护栏(23.2)、第二弯曲护栏(23.4)和第三直护栏(23.3)；其中第一直护栏(23.1)、第二直护栏(23.2)和第三直护栏(23.3)等间距平行；所述第一电池板阵列追日支架(87)平行于所述第一直护栏(23.1)与第二直护栏(23.2)之间；所述第二电池板阵列追日支架(78)平行于所述第二直护栏(23.2)和第三直护栏(23.3)之间；所述防风护栏(23)的顶部沿曲折方向延伸设置有曲折的水槽(20)，水槽(20)的左右两侧分别为左槽边(18)和右槽边(17)；还包括喷水机器人(28)，所述喷水机器人(28)能沿所述防风护栏(23)的曲折延伸方向行走并向所行进的路径喷射冷却水雾，并且喷水机器人(28)的进水端能实时吸取所述水槽(20)内的水；所述防风护栏(23)的首端设置有冷却水供给管(71)，所述冷却水供给管(71)的出水端连通所述水槽(20)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网智能光伏追日系统，其特征在于：所述第一直护栏(23.1)与第二直护栏(23.2)之间形成第一避风空间(85)，所述第二直护栏(23.2)与第三直护栏(23.3)之间形成第二避风空间(86)，所述第二避风空间(86)和第一避风空间(85)的宽度和第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)的宽度相同；两所述升降推杆(80)配合各牵引线(73)能分别带动第一电池板阵列追日支架(87)和第二电池板阵列追日支架(78)下降至第一避风空间(85)和第二避风空间(86)中。