[发明专利]一种压盖送杯一体装置

说明书

本发明公开了一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。本发明可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。

技术领域

本发明涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种压盖送杯一体装置。

背景技术

饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，即不需要太长的保质期，一般只需加一杯盖即可满足消费需求。在果汁无人售卖机中，如何实现杯体状态的准确识别，并根据杯体状态采取相应的操作，保证送杯压盖等辅助环节的稳定性，为果汁无人售卖机中的重要环节。

发明内容

本发明上述问题，提供一种压盖送杯一体装置。本发明的技术方案为：

一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。

作为本发明进一步地说明，所述基架还滑动设置有闸门，所述闸门设置在所述前伸板的伸出方向上。

更进一步地，所述前伸板上设有限制杯体滑动的杯底座。

更进一步地，所述杯底座下方设有重量传感器，根据所述重量传感器的检测数据可以判断杯底座上方是否存在杯体以及杯体的重量状态，以便于控制器根据检测数据控制前伸板左右滑动的动作以及落杯器、落盖器的落杯落盖动作。

更进一步地，压盖工位设有用于检测杯盖是否存在的漫反射传感器，所述漫反射传感器检测到杯盖信息时，压盖组件向下运动执行压盖动作，将杯盖压紧到杯体上。

更进一步地，闸门上设有光眼挡片，所述基架上设有光眼，当闸门左右滑动至光眼挡片挡住光眼时，闸门停止运动，作为前伸板向前伸出动作的启动信号，便于控制器以此来启动前伸板的前伸送杯动作。

本发明的有益效果：

本发明可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明结构侧视示意图。

附图标记：基架1、闸门11、光眼挡片101、落杯器2、落盖器3、前伸板41、杯底座 42、重量传感器43、漫反射传感器5。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。