[发明专利]一种夹果切果联动结构装置

权利要求书

1.一种夹果切果联动结构装置，包括支架、夹果抓手组件、切刀和联动套，所述夹果抓手组件分上下两组安装在支架的丝杆上，并可以进行上下运动；其特征在于：所述联动套包括第一联动套，所述第一联动套设在所述夹果抓手组件与所述切刀之间，用于限定所述夹果抓手组件与所述切刀之间的距离。

2.根据权利要求1所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述联动套还包括第二联动套，所述第二联动套用于切刀与切刀之间的伸缩连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述夹果抓手包括夹果抓手、伸缩抓手、丝杆移动支架座和伸缩弹簧；所述夹果抓手与所述伸缩抓手伸缩连接，所述夹果抓手包括用于刺进水果且可伸出或缩进所述伸缩抓手端面的尖刺部，所述切刀固定位于所述尖刺部前方。

4.根据权利要求3所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述夹果抓手和伸缩抓手旋转安装在所述丝杆移动支架座上。

5.根据权利要求3所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述伸缩抓手套接在所述夹果抓手内，由伸缩件控制所述尖刺部的伸出或缩进。

6.根据权利要求3所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述伸缩件为伸缩弹簧，所述伸缩件设置在所述伸缩抓手和所述夹果抓手之间，所述伸缩抓手相对所述夹果抓手可以进行伸缩动作，使所述夹果抓手前端的尖刺部伸出或缩进伸缩抓手的端面。

7.根据权利要求3所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述丝杆移动支架座上还设有用于检测水果相对于夹果抓手距离的水果检测传感器。