[发明专利]用于固定内窥镜的丝部分的方法以及内窥镜

说明书

一种用于固定内窥镜的丝部分的方法，该方法包括以下步骤：拉动该第三丝部分，以张紧该操控丝；并且将具有丝引导件的销插入该销间距中，使得该第二丝部分被定位在该丝引导件中并且夹紧在该销与该控制元件的至少一个壁之间，由此使该销和该第二丝部分固定到该控制元件上，以维持该第一丝部分与该第二丝部分之间的丝张力。一种内窥镜，该内窥镜包括第二丝部分，该第二丝部分通过夹紧在销与控制元件的至少一个壁之间而连接至该控制元件上，使得该第二丝部分相对于该控制元件固定。

技术领域

本发明涉及一种用于固定内窥镜的丝部分的方法、并且涉及一种其中的操控丝的张力被维持的内窥镜。

背景技术

内窥镜是用于视觉检查人或动物身体的可能难以触及的部分、例如人体体腔的熟知装置。典型地，内窥镜包括长形插入管，该长形插入管在从操作者处看的近端处带有手柄、并且在该长形插入管的远端处带有视觉检查器件(例如，内置相机)。在本说明书中始终使用术语“远侧”和“近侧”的这种定义，即近侧是最靠近操作者的这端，并且远侧是远离操作者的这端，如本文针对内窥镜在此一般性使用的。用于相机和其他电子器件(例如LED照明)的电气布线典型地沿着长形插入管的内侧从手柄延伸至在远端处的尖端。代替使用相机，内窥镜还可以是光纤的，在这种情况中，光纤典型地沿着长形插入管的内侧延伸。工作通道可以沿着插入管的内侧从手柄延伸到尖端，例如，以允许从体腔中移除液体或者允许外科手术仪器等插入体腔中。

为了能够在体腔内操纵内窥镜的相机等，内窥镜的远端除相机之外还可以包括具有增大挠性的区段、特别是铰接的或可弯折尖端部以允许操作者弯折这个区段由此移动相机。典型地，通过张紧或松弛引导管中的操控丝来执行操纵，该引导管也沿着长形插入管的内侧从铰接的尖端部延伸至控制元件，该控制元件具有操作构件，该操作构件以通常称为鲍登(Bowden)缆线(参见鲍登的原始专利US-A-609570)的布置位于手柄中。

以鲍登缆线布置的沿着引导管内侧延伸的操控丝通常在任一端上延伸预定长度，从而允许操作构件附接至丝的自由(近)端、并且允许被操作构件附接至另一个自由(远)端。当引导管的两端保持静止时，操控丝的近端相对于引导管的移动被传递至远端，成为操控丝的远端相对于引导管的对应移动，从而影响被操作构件的移动。通常通过机械手段来实现将引导管的近端紧固至操作手柄上，其中，引导管被夹紧、终止在阻挡构件中、或粘附到操作手柄上。

为了使操作者对控制内窥镜具有良好的体验，将操控丝维持在预张紧状态。如果操控丝的被维持的张力太大，可操控尖端部可能是非笔直的，或内窥镜的机械零件可能损坏。另一方面，如果操控丝的张力太小，操控丝将具有过多游隙并且对于操作者的控制无响应。因此，在固定操控丝之前调整操控丝的张力，并且维持张力。

从现有技术已知了一种通过将操控丝压接到自身而将操控丝附接至内窥镜中的控制元件的方法：WO 2016/188537 A1披露了一种内窥镜，该内窥镜包括：操作手柄；插入管，该插入管具有近端和远端、并且具有位于该远端处的可操控尖端部；可相对于该操作手柄移动的控制元件；以及操控丝，该操控丝具有连接至该可操控尖端部上的第一丝部分、第二丝部分、以及第三丝部分，该第二丝部分位于该第一丝部分与该第三丝部分之间。该操控丝被布置成使得该操控丝从该可操控尖端部离开该操作手柄中的引导管；然后插入穿过圆柱壳压接构件；然后插入穿过呈圆盘滚轮形式的控制元件的第一孔；然后围绕控制元件的弯曲部定位；然后返回插入穿过控制元件的不同的第二孔，该第二孔与第一孔平行延伸；并且然后插入穿过同一压接构件，使得操控丝形成环路。然后拉动操控丝来调整丝的张力，压接构件通过工具夹紧，以形成压接而将操控丝固定至自身并维持操控丝的张力。

这种在内窥镜中附接操控丝的现有技术方法需要精确处理操控丝，例如为了将操控丝插入穿过圆柱壳压接构件和控制元件的孔。这可能容易出错并且可能非常耗时。另外，在组装期间，操控丝的精确处理可能难以实现自动化。另外，可能难以正确地调整操控丝的张力。

通常令人期望的是，操控丝的固定是耐老化的，例如在运输过程中。尤其令人期望的是可抛弃式的内窥镜，从而不会过度限制可抛弃式的内窥镜的保质期。