[发明专利]全自动冷冻机

说明书

本发明涉及一种全自动冷冻机，包括机架，还包括设于机架上的冷却箱、置于冷却箱内的冷却斗、穿过冷却箱带动冷却斗下移至冷却箱的冷却区域或复位的升降机构、将工件通过工件之间的相互抵靠推送至冷切斗推料机构、将工件逐批或逐个推送至推料机构的备料机构、以及出料斗；所述冷却斗复位时，两端分别与推料机构和出料斗的开口连通。具有自动化程度高、制冷剂逃逸量少、冷却效率高、且可不间断的进行冷却的优点。

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种全自动冷冻机。

背景技术

零件的装配以及金属材料的淬火后续处理常会用到以液氮、氟、干冰等为基础的冷冻装置，以达到缩小工件尺寸、增强零件的机械性能的效果。

如授权公告号为CN205223314U的中国专利公开的一种轴承的低温冷却装置，包括呈冷冻室、液氮瓶和若干置料板，冷冻室的前侧面敞开具有进料口，冷冻室上还设有能够将所述进料口封闭的仓门，冷冻室的左右两内侧壁上设有若干滑轨，若干滑轨沿冷冻室的前后方向延伸且沿冷冻室的上下方向均布，液氮瓶通过管道与冷冻室相连通，液氮瓶与冷冻室之间设有控制阀，置料板的两端滑动连接在对应的滑轨上。

现有技术的不足之处在于，自动化程度较低，其直接操作的工件的送入位置即为冷却的腔室，且冷却的腔室为临时腔室，即需要不断的打开装入工件（升温），充入液氮降温，完成后将工件取出；资源损耗大，冷却效率低，且连续性非常差。尤其是对于冷却装配需求，若采用小批量工件冷却，液氮逸散量过大，若采用大批量冷却，后装配的工件容易出现回温的状况以至于无法装配。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动冷冻机，其解决了自动化程度较低、资源损耗大、冷却效率低、工艺上连续性非常差的问题，具有自动化程度高、制冷剂逃逸量少、冷却效率高、且可不间断的进行冷却的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动冷冻机，包括机架，还包括设于机架上的冷却箱、置于冷却箱内的冷却斗、穿过冷却箱带动冷却斗下移至冷却箱的冷却区域或复位的升降机构、将工件通过工件之间的相互抵靠推送至冷切斗推料机构、将工件逐批或逐个推送至推料机构的备料机构、以及出料斗；所述冷却斗复位时，两端分别与推料机构和出料斗的开口连通。

通过采用上述技术方案，运作时，将待冷却的工件放至备料机构，并由备料机构逐个或逐批推送至推料机构，而后由推料机构将工件推送冷却斗；这个过程中，将其分为两级，可以实现向进料斗精准的进料，并可以由工件推动工件，避免因为机械手介入送料而导致的冷却箱的进料必须设计的足够大；在送入之后，升降机构将载有工件的冷却斗下移并进入冷却区域，以对冷却斗内的工件进行冷却，以此使得冷却箱的冷却区域与冷却箱的进出料口之间具备空间上的隔离，以最大程度的阻止制冷剂逸散；之后通过升降机构将冷却斗复位，并在推料机构持续送料的同时，已经冷却的工件被推出冷却斗至出料斗，出料斗上的工件可以被下一道工序利用，如装配；而后重新送入冷却斗的工件可以同步进行冷却。综上，以高度的自动化程度冷却装置达到了制冷剂逃逸量少、冷却效率高、且可不间断的进行冷却的效果。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括固定于冷却箱顶部的第一滑座、滑移连接于第一滑座的第一滑块、推动滑块移动的第一气缸、滑移穿设于冷却箱的升降架以及第一连杆，所述第一连杆的两端分别铰接于滑块和升降架，所述冷却斗固定于升降架的下端。

通过采用上述技术方案，将动力源气缸的驱动方向垂向于提升冷却斗的架子的移动方向；从而减少气缸塞杆沿运动方向的受力，并以提高阻尼和换向的方式降低动力传递过程中的震动，对应也提高了冷却斗在上下移动过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一连杆的中部沿自身所在的摆动平面向远离第一气缸的方向弯折或弯曲。

通过采用上述技术方案，改变受第一气缸带动的连杆的死点位置，使得气缸带动第一连杆上下的有限行程内不会产生死点，以使得其传动可以顺畅的运转。