[发明专利]一种配方机

权利要求书

1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和分药装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，所述分药模块包括分药瓶、第二驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述第二驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动；

所述固定支架与所述支架相对固定，移动支架移动方向垂直于所述导轨的方向，所述每个分药模块的分药瓶的出药口能够与所述药杯相对，用于将分药瓶中的药物分装至所述药杯。

2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、驱动装置连接，用于控制所述第一驱动组件驱动所述运输车移动，使一列药杯中的一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述药杯分配药物，待与所述分药瓶相对的药杯分配药物完成后，控制所述第一驱动组件驱动所述运输车继续移动至下一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述分药口分配药物，重复分药操作，完成一列药杯的分药操作后，控制驱动装置驱动移动支架移动，以使分药瓶的分药口与下一列药杯相对，重复分药操作。

3.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

4.如权利要求2所述的配方机，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器，所述位置传感器发出信号；

所述位置传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述信号控制所述运输车停止移动。

5.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

6.如权利要求2所述的配方机，其特征在于，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

7.如权利要求6所述的配方机，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接；

所述控制器还与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接，分药时，控制所述第一驱动电机带动所述移动块移动设定距离，控制第二驱动电机驱动所述转动块转动一周，进行一次分药操作。

8.如权利要求7所述的配方机，其特征在于，所述分药装置还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。