[发明专利]一种配方机

权利要求书

1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和封膜装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

封膜装置包括安装支架、封装膜安装架、进膜组件和压膜组件，其中：所述封装膜安装架，固定安装有封装膜安装轴；

所述进膜组件包括导向带、导向板和导向轮组件，其中：所述导向带与所述导向板叠置安装于安装支架，所述导向带与所述导向板之间具有封装膜通道；所述导向轮组件包括驱动轴、第一驱动电机和安装于所述驱动轴的导向轮，所述导向轮位于所述导向板远离所述导向带的一侧，所述导向板具有导向轮通过槽，所述导向轮与所述导向带相抵，所述导向轮驱动所述封装膜沿导向带移动；

所述压膜组件包括驱动装置、传动板、压封机构和切割机构，其中，驱动装置安装于所述安装支架；传动板与所述驱动装置驱动连接，能够相对于所述安装支架沿第一方向移动；压封机构安装于所述传动板，包括加热板；切割机构安装于所述传动板，包括刀具，所述切割机构与所述压封机构位于所述传动板的同一侧，并当加热板下压封装膜后切割封装膜；

所述封装膜安装轴、所述进膜组件的封装膜通道入口、所述进膜组件的封装膜通道出口、所述切割机构和所述压封机构依次相对，所述封膜装置跨设于所述导轨一端的上方，用于为输送模块的药杯封膜。

2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述导向轮组件还包括固定架、第一螺杆和套设于所述第一螺杆外部的弹簧，所述驱动轴周向转动安装于所述固定架，所述第一螺杆的一端固定安装于所述固定架顶部，另一端穿过所述安装支架并螺帽固定，所述弹簧位于所述固定架与所述安装支架之间，所述第一螺杆垂直于所述封装膜通道的表面。

3.如权利要求2所述的配方机，其特征在于，所述导向轮组件还包括两个与所述第一螺杆平行设置的滑杆，所述安装支架具有与所述滑杆一一适配的导槽，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述导槽滑动连接，所述两个滑杆位于所述驱动轴的两端。

4.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述进膜组件包括两个沿驱动轴轴向方向平齐设置的两个黑标传感器，用于监测封装膜两端的黑标是否同时通过黑标传感器，和/或，所述进膜组件包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器，用于监测位于所述相隔黑标传感器之间的封装膜长度。

5.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述切割机构还包括刀具保护套，所述刀具保护套具有刀具伸出口，所述刀具保护套弹性安装于所述传动板，所述刀具固定安装于所述传动板，所述刀具保护套远离所述传动板的侧面为第一面，未工作时，所述刀具位于所述第一面朝向所述传动板的一侧。

6.如权利要求5所述的配方机，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

7.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述压封机构的加热板与所述传动板弹性连接。

8.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述加热板具有工作部和非工作部，所述工作部为凸台部，所述非工作部为凹槽部，所述凹槽内具有保温层。

9.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

10.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。