[发明专利]生成图像的方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910068605.7 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111476834B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 苏健;张学志;于雷;张骞;黄畅 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/586 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生成 图像 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种生成图像的方法,包括:
确定第一图像中的每一像素点的反射信息;
根据所述第一图像、所述第一图像对应的表面法线图和所述反射信息,确定在拍摄所述第一图像所在场景中的光源信息;所述光源信息包括光源位置和光源强度;
根据所述第一图像、所述表面法线图、所述反射信息和所述光源信息,对所述第一图像中需要添加的预设物体模型进行编辑渲染,得到第二图像;
根据所述第一图像对应的第一深度图像和所述预设物体模型,得到与所述第二图像对应的第二深度图像;
其中,根据所述第一图像、所述第一图像对应的表面法线图和所述反射信息,确定在拍摄所述第一图像所在场景中的光源信息,包括:对所述第一图像进行图像分割,得到多个图像子区域;利用所述第一图像对应的表面法线图和所述反射信息确定每个所述图像子区域的特征向量;根据每个所述图像子区域的特征向量和预设光源二分类神经网络,确定所述第一图像中的光源位置;根据所述第一图像和所述第一图像中的光源位置,确定所述第一图像中的所述光源强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
确定所述第一深度图像中的每一像素点对应的表面法线,得到所述第一图像对应的表面法线图。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述第一图像、所述表面法线图、所述反射信息和所述光源信息,对所述第一图像中需要添加的预设物体模型进行编辑渲染,得到第二图像,包括:
通过所述表面法线图限制所述预设物体模型的放置位置;
确定所述第一图像的相机参数;
根据所述第一图像的相机参数和所述预设物体模型的三维坐标,确定所述预设物体模型的像素坐标;
根据所述预设物体模型的像素坐标、所述反射信息、所述光源位置和所述光源强度,将所述第一图像和所述预设物体模型进行编辑渲染,得到所述第二图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,根据所述第一图像对应的第一深度图像和所述预设物体模型,得到与所述第二图像对应的第二深度图像,包括:
根据所述预设物体模型的三维坐标,得到所述预设物体模型中每个像素点的深度值;
根据所述第一深度图像和所述预设物体模型中每个像素点的深度值,得到所述第二深度图像。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,根据所述第一图像的相机参数和所述预设物体模型的三维坐标,确定所述预设物体模型的像素坐标,包括:
设置所述预设物体模型的参考像素点;
设定所述参考像素点的像素坐标和深度值;
根据所述第一图像的相机参数、所述参考像素点的像素坐标和深度值,利用预设三维坐标计算公式,计算所述参考像素点的三维坐标;
根据所述第一图像的相机参数、所述参考像素点的三维坐标、所述预设物体模型的三维坐标、所述参考像素点与所述预设物体模型中每个像素点的相对位置,利用预设像素坐标计算公式,计算所述预设物体模型中每个像素点的像素坐标。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的方法,其中,根据所述第一图像、所述表面法线图、所述反射信息和所述光源信息,对所述第一图像中需要添加的预设物体模型进行编辑渲染,得到第二图像之前,还包括:
在所述第一图像中添加所述预设物体模型。
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