[发明专利]端部执行器及外科手术器械

说明书

本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，钉砧组件上设置有第一滑槽，钉仓组件支架上设置有第二滑槽，端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，刚性连接组件包括设置在第一滑槽内的第一滑块、设置在第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接第一滑块与第二滑块的连接杆。通过在钉砧组件及钉仓组件支架之间设置有刚性连接组件，该刚性连接组件由击发杆击发移动，有效保证端部执行器在受外力挤压时不会变形，从而保证闭合间隙及出钉高度的一致性。

技术领域

本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉砧组件上设置有第一滑槽，所述钉仓组件支架上设置有第二滑槽，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接所述钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，所述刚性连接组件包括设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接所述第一滑块与第二滑块的连接杆。

进一步地，所述击发杆与所述第一滑块或第二滑块连接以驱动所述刚性连接组件移动。

进一步地，所述击发杆与所述连接杆连接以驱动所述刚性连接组件移动。

进一步地，所述第一滑块或第二滑块上设置有用于切割目标组织的切割组件，所述切割组件设置在第一滑块或第二滑块远离所述击发杆的一侧。

进一步地，所述切割组件包括刀片，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

进一步地，所述第一滑块或第二滑块设置有中空部，所述第一滑块或第二滑块通过所述中空部设置在所述击发杆上。

进一步地，所述钉仓组件支架包括架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动。

进一步地，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如上所述的端部执行器。

进一步地，所述工作头还包括设置在所述钉仓组件支架上且用于缝合目标组织的钉仓组件，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动件，所述刚性连接组件与所述制动件连接并驱动所述制动件移动。