[发明专利]端部执行器及外科手术器械

权利要求书

1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述滑移端上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽内。

3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。

4.如权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

5.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。

6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括设置在所述击发杆上的击发螺母及设置在所述击发螺母上的刀片。

7.如权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

8.如权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆具有螺纹段及沿所述螺纹段延伸的光杆部，所述切割组件与所述螺纹段螺纹连接。

9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述击发螺母设置在所述螺纹段上。

10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。