[发明专利]一种轮式机器人用防爆驱动装置在审
申请号: | 201910069083.2 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109747406A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 陆文涛;孙宁;李东广 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B60B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 防爆驱动装置 轮式机器人 防爆壳盖 连接固定 防爆壳 减速机 轮胎 电机 电机和减速机 驱动减速机 电机安装 防爆功能 工作稳定 机械机构 轮胎转动 防爆线 故障率 防爆 转动 体内 驱动 | ||
1.一种轮式机器人用防爆驱动装置,其特征在于:该防爆驱动装置由电机(1)、防爆壳(2)、安装板(3)、防爆壳盖(4)、减速机(5)、轮胎(6)和防爆线嘴(7)组成;所述电机(1)通过螺栓固定在安装板(3)上面,并安装在防爆壳(2)内,防爆壳(2)通过螺栓与安装板(3)连接;防爆线嘴(7)安装在防爆壳(2)上面,电机(1)的电缆从防爆线嘴(7)中引出,通过防爆线嘴(7)对电缆进行锁紧;防爆壳盖(4)通过螺纹连接的方式与防爆壳(2)连接固定;减速机(5)通过螺栓固定在安装板(3)上面并与电机(1)相连;轮胎(6)通过螺栓与减速机(5)连接。
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