[发明专利]卫星定位模块及其定位方法

权利要求书

1.一种卫星定位模块，其特征在于，包括：

接收电路，其用以接收来自多个卫星的多个卫星信号；以及

运算处理器，其连接该接收电路，其经配置以执行：

依据该多个卫星信号执行运算以取得仰角标准差；

依据该仰角标准差执行运算以取得仰角遮罩值；

依据该多个卫星信号选择仰角大于该仰角遮罩值的卫星的卫星信号以进行定位算法；以及

依据该定位算法进行定位以取得位置信息。

2.根据权利要求1所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器依据该仰角标准差执行运算以取得该仰角遮罩值的步骤还包括：依据对应于各该卫星的质量指标选择仰角初始遮罩值，并以该仰角初始遮罩值及该仰角标准差的和作为该仰角遮罩值。

3.根据权利要求2所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器还进一步判断依据该仰角遮罩值选择出来的卫星数量是否满足定位算法的可执行条件，在被选择的卫星的数量满足定位算法的可执行条件时，以该仰角遮罩值选择卫星，在被选择的卫星的数量不满足定位算法的可执行条件时，以该仰角初始遮罩值选择卫星。

4.根据权利要求2所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置进一步执行依据上限值对该仰角标准差执行运算，并且当该仰角标准差超过该上限值时，依据该仰角初始遮罩值选择卫星。

5.根据权利要求1所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置还执行：

依据该多个卫星信号运算以取得信噪比标准差；

依据该信杂比标准差运算以取得信噪比遮罩值；

依据该多个卫星信号选择仰角大于该仰角遮罩值且信噪比大于该信噪比遮罩值的卫星的卫星信号以进行定位算法；以及

依据该定位算法进行定位以取得位置信息。

6.根据权利要求5所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置以依据对应于各该卫星的质量指标选择信噪比初始遮罩值，并以该信噪比初始遮罩值及该信噪比标准差的和作为该信噪比遮罩值。

7.根据权利要求6所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置还进一步执行判断该信噪比遮罩值选择出来的卫星的数量是否满足定位算法的可执行条件，在被选择的卫星的数量满足定位算法的可执行条件时，以该信噪比遮罩值选择卫星，在被选择的卫星的数量不满足定位算法的可执行条件时，以该信噪比初始遮罩值选择卫星。

8.根据权利要求6所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置进一步依据上限值对该信噪比标准差执行运算，当该信噪比标准差超过该上限值时，以该信噪比初始遮罩值选择卫星。

9.根据权利要求2或6所述的卫星定位模块，其特征在于，该运算处理器经配置以计算各该卫星的仰角质量因子与信噪比质量因子的和以作为各卫星的质量指标，其中，该仰角质量因子为各该卫星的仰角相对于该多个卫星最大仰角的比值，并且该信噪比质量因子为各该卫星的信噪比相对于该多个卫星最大信噪比的比值。

10.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：

接收来自多个卫星的卫星信号；

依据该多个卫星信号执行运算以取得仰角标准差；

依据该仰角标准差执行运算以取得仰角遮罩值；

依据该多个卫星信号选择仰角大于该仰角遮罩值的卫星的卫星信号以进行定位算法；以及

依据该定位算法进行定位以取得位置信息。

11.根据权利要求10所述的卫星定位方法，其特征在于，依据该仰角标准差执行运算以取得该仰角遮罩值的步骤还包括：依据对应于各该卫星的质量指标选择仰角初始遮罩值，并以该仰角初始遮罩值及该仰角标准差的和作为该仰角遮罩值。