[发明专利]一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法

说明书

本发明公开一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。该装置包括：定位机构，升降机构，第一夹料机构，第二夹料机构和翻转机构；升降机构将定位机构定位完成的下治具和与下治具叠合的上治具组成的保护治具提升，翻转机构再将保护治具翻面。本发明将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护了印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带接触将印刷电路板上的元器件损坏，提高印刷电路板的产品质量。

技术领域

本发明涉及印刷电路板生产加工设备技术领域，具体地，涉及一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。

背景技术

印刷电路板(PCB线路板)，又称印刷线路板，是电子产品的关键电子互连件。现在的印刷电路板多采用双面板，需要对其进行翻面才能进行双面的器件插接。现有技术中，生产人员在印刷电路板的传送带上直接对印刷电路板进行翻面的操作，容易造成印刷电路板与传送带接触碰撞将板上的电子元器件损坏，严重甚至造成印刷电路板折断毁坏，影响印刷电路板的产品质量。

因此，急需提供一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法，以解决现有技术中的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。

本发明的技术方案如下：一种印刷电路板自动翻面装置，包括：

定位机构，用于在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；

升降机构，用于在传送带的上方对所述上治具进行升降操作和对由所述下治具和与所述下治具配套叠合的上治具组成的保护治具进行升降操作；

第一夹料机构，用于夹紧所述上治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第一夹料机构设在所述升降机构上；

第二夹料机构，用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第二夹料机构设在升降机构上；

翻转机构，用于将所述保护治具翻转，所述翻转机构设在所述定位机构的上方。

进一步地，所述升降机构包括安装架组件，安装在所述安装架组件顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆螺接固定的顶板，以及螺接固定于所述顶板左右两端的升降板。

进一步地，所述安装架组件包括相互平行放置的第一滑动框和第二滑动框，垂直设于所述第一滑动框和所述第二滑动框的顶部之间的提升安装板，所述升降气缸的活塞杆穿过提升安装板与所述顶板固定连接。

进一步地，所述第一滑动框的左右两侧设有第三滑轨，所述第二滑动框的两侧外设有第四滑轨，所述升降板的一端与所述第三滑轨的一侧活动连接，另一端的所述升降板与所述第四滑轨的一侧活动连接。

进一步地，所述第一滑动框的前侧和第二滑动框的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板，所述翻转机构设置在所述旋转缸安装板上。

进一步地，所述翻转机构包括旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的连接板，分别设于所述连接板左右两侧的夹紧机构。

进一步地，所述旋转气缸设在所述连接板的中部，所述连接板围绕所述旋转气缸旋转。

进一步地，所述夹紧机构包括伸缩气缸，伸缩连接板，夹紧固定板，夹紧气缸以及设于所述夹紧气缸末端的夹爪。

进一步地，所述伸缩气缸与所述伸缩连接板之间通过一导杆活动连接，所述伸缩连接板的另一端与所述夹紧固定板固定连接，所述伸缩气缸与所述夹紧固定板将所述连接板夹在中间，所述夹紧固定板与所述连接板滑动连接，所述夹紧固定板上固设有所述夹紧气缸，所述夹紧固定板沿所述连接板在水平方向上左右运动，所述夹爪在与所述夹紧固定板垂直的方向上下运动。