[发明专利]一种全自动化适配器插脚生产安装设备

权利要求书

1.一种全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于，所述生产安装设备包括：

震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上；

产品治具，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚；

产品装模装置，用于将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；

注塑模具装置，用于固定适配器插脚和为适配器底盖注塑提供模腔；

工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品治具、产品装模装置工作。

2.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括第一支撑架、第一X轴位移机构、第一Y轴位移机构、第一Z轴位移机构、夹取机构；所述第一Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的第一Y轴导轨、第一Y轴伸缩缸、第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块滑动安装在第一Y轴导轨中，所述第一Y轴伸缩缸的尾端固定在第一Y轴导轨的一端，所述第一Y轴伸缩缸的首端固定在第一Y轴滑块的一侧，第一Y轴滑块由第一Y轴伸缩缸驱动在第一Y轴导轨中沿着第一Y轴导轨移动；所述第一X轴位移机构包括垂直安装在第一Y轴滑块顶端的立板、第一X轴导轨、第一X轴伸缩缸、第一X轴滑块，所述第一X轴滑块滑动安装在第一X轴导轨中，所述第一X轴伸缩缸的尾端固定在第一X轴导轨的一端，所述第一X轴伸缩缸的首端固定在第一X轴滑块的一侧，第一X轴滑块由第一X轴伸缩缸驱动在第一X轴导轨中沿着第一X轴导轨移动；所述第一Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在第一X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在第一Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个第一气缸，所述第一气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚顶部的侧面形状相适配的第一卡槽，两个对称的第一卡槽配合夹取适配器插脚的顶部。

3.根据权利要求2所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。

4.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述产品治具包括“凹”字形的固定夹块、长条形的活动夹块、驱动活动夹块沿水平方向移动的第二气缸，所述第二气缸的尾端固定在固定夹块的左侧内壁上，所述第二气缸的首端固定在活动夹块的左侧面上，所述活动夹块的右侧和固定夹块的右侧内壁上分别有根据适配器成品的插脚位置设置的第二卡槽，所述固定夹块的内底部位于相拼接后的两个第二卡槽正下方设有容纳适配器插脚底部的定位插槽，两个第二卡槽配合夹取适配器插脚的底部，所述固定夹块的左侧面固定在产品装模装置上。

5.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述产品装模装置包括第二支撑架、第二Y轴位移机构、第二Z轴位移机构、步进电机；所述第二Z轴位移机构包括垂直安装在第二支撑架顶端的第二Z轴导轨、第二Z轴伸缩缸、第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块滑动安装在第二Z轴导轨中，所述第二Z轴伸缩缸的底端固定在第二支撑架的顶端，所述第二Z轴伸缩缸的顶端固定在第二Z轴滑块的底端，第二Z轴滑块由第二Z轴伸缩缸驱动在第二Z轴导轨中移动；所述第二Y轴位移机构包括垂直安装在第二Z轴滑块后端的第二Y轴导轨、第二Y轴伸缩缸、第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块滑动安装在第二Y轴导轨中，所述第二Y轴伸缩缸的尾端固定在第二Z轴滑块的后端，所述第二Y轴滑块由第二Y轴伸缩缸驱动在第二Y轴导轨中移动，所述第二Y轴滑块的顶端设有L型安装板，所述第二Y轴伸缩缸的首端固定在L型安装板的前端，所述步进电机固定安装在L型安装板的夹角中，并且所述步进电机的动力输出轴水平向右，所述产品治具固定安装在步进电机的动力输出轴上。

6.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述注塑模具装置包括模具支架、下模、上模，所述上模盖合在下模上后滑入模具支架中，所述上模上设有供适配器插脚插入的通孔，所述下模上位于通孔的下方设有供适配器插脚插入的定位孔，所述上模和下模之间形成与适配器底盖形状大小相同的模腔。