[发明专利]一种雨刷连杆装配线及装配方法

权利要求书

1.一种雨刷连杆装配线，其特征在于，包括:

循环输送装置、装配夹具、拧螺钉装置和拧螺母装置；

所述装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在所述循环输送装置且循环移动；

所述循环输送装置至少具有第一工位和第二工位两个工位，且所述第二工位位于所述第二工位的下一工序；

所述拧螺钉装置设置在第一工位附近以完成打螺钉工作，所述拧螺母装置设置在所述第二工位附近以完成打螺母工作。

2.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述循环输送装置包括转盘；

沿所述转盘的周向方向，所述转盘设置有所述第一工位和所述第二工位；所述第一工位和所述第二工位出分别设置有与其相对应的装配夹具。

3.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括配料工位；

所述配料工位被配置为在装配夹具上取放雨刷连杆。

4.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括第三工位和第四工位；

所述第三工位被配置为将雨刷连杆放置在所述装配夹具上；

所述第三工位被配置为将雨刷连杆从所述装配夹具上取下。

5.根据权利要求2所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括旋转轴和驱动装置；

所述旋转轴的一端与所述驱动装置传动连接，所述旋转轴的另一端设置在所述转盘的中央；

所述驱动装置驱动所述转盘绕其中心做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述驱动装置为电机。

7.根据权利要求5所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括基座台板；

所述驱动装置远离所述旋转轴的端面设置在所述基座台板上；

所述拧螺钉装置和所述拧螺母装置均设置在所述基座台板上。

8.根据权利要求7所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括机架单元；所述基座台板设置在所述机架单元的顶部；所述机架单元的底部设置有可调支脚。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述拧螺钉装置包括第一支架、第一拧紧枪和第一自动补充机构；

所述第一拧紧枪可活动地设置在所述第一支架上，所述第一自动补充机构与所述第一拧紧枪连接以自动补充螺钉；

所述拧螺母装置第二支架、第二拧紧枪和第二自动补充机构；

所述第二拧紧枪可活动地设置在所述第二支架上，所述第二自动补充机构与所述第二拧紧枪连接以自动补充螺钉。

10.一种装配方法，其特征在于：

所述装配方法基于权利要求1-9中任一项所述的雨刷连杆装配线；

所述装配方法包括以下步骤：

将待装配的雨刷电机放到装配夹具上；

再取连杆机构放到上述装配夹具上，将连杆与雨刷电机对齐；

随着循环输送装置的循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第一工位，所述拧螺钉装置自动打螺钉将雨刷电机和连杆机构紧固；

循环输送装置的继续循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第二工位，所述拧螺模装置自动拧螺母将摆杆端与电机轴紧固。