[发明专利]一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法有效
申请号: | 201910069850.X | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109541568B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 陈小龙;黄勇;陈唯实;丁昊;何友;关键 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学;中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 机动 目标 跨距 多普勒 单元 快速 积累 检测 方法 | ||
1.一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、雷达脉压后的二维数据在慢时间维进行时间反转运算,得到消除奇数阶相位项数据;
步骤二、对所述消除项数据进行二阶匹配傅立叶变换,估计二阶相位参数,得到估计后数据;
步骤三、对所述雷达脉压后的二维数据在快时间维进行傅里叶变换,得到距离频率-慢时间二维数据,并对所述距离频率-慢时间二维数据进行二阶相位补偿,得到补偿后数据;
步骤四、对所述补偿后数据进行慢时间维相位差分降阶运算,并进行二阶Keystone变换,得到变换后二维函数;
步骤五、对所述变换后二维函数进行距离频率维逆傅里叶变换,慢时间维傅里叶变换,得到跨单元相参积累后二维数据;
步骤六、将所述跨单元相参积累后二维数据的幅值作为检测统计量,进行机动目标检测。
2.根据权利要求1所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤一所述的消除相位奇数阶项方法为:
对雷达回波进行脉冲压缩,得到关于快时间t-慢时间tm的二维数据sPC(t,tm),在慢时间进行时间反转,得到sPC(t,-tm),与sPC(t,tm)在相同快时间ti进行相乘运算,
y(ti,tm)=sPC(ti,tm)sPC(ti,-tm)
消除奇数阶相位项。
3.根据权利要求2所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤二所述的二阶相位参数估计方法为:
定义函数x(t)的二阶匹配傅里叶变换为
式中,T为时长,ω为角频率,对y(ti,tm)做关于慢时间二阶相位项的匹配傅里叶变换,
式中,Ai为信号幅值,λ为信号波长,可根据峰值位置ai得到ti时的加速度估计,
4.根据权利要求3所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤三所述的二阶相位补偿方法为:
构造慢时间二阶相位补偿函数为
式中,c0代表光速,fc为发射信号载频,f为距离频率,为二阶相位参数目标运动加速度的估计值,沿快时间对sPC(t,tm)进行傅里叶变换,得到距离频率-脉间慢时间二维数据并与H1(f,tm)相乘
实现二阶相位补偿。
5.根据权利要求4所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤四所述的相位差分降阶运算为:
定义相位差分降阶运算,
式中,τ0为常数,代表固定的时间延迟,*表示复共轭。
6.根据权利要求5所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤四所述的二阶Keystone变换为:
令为二阶Keystone变换,tn为新的慢时间变量。
7.根据权利要求6所述的一种雷达机动目标跨距离和多普勒单元快速相参积累检测方法,其特征在于,步骤五所述的跨单元相参积累方法为:
对步骤四的输出分别进行距离频率f逆傅里叶变换,慢时间tn傅里叶变换,
式中,表示跨单元相参积累后的二维数据,
表示对tn进行傅里叶变换,IFT()|f表示对f进行逆傅里叶变换。
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