[发明专利]货物拣选系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种货物拣选系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：储存库、出库巷道、拣选巷道及拣选工作站依次连接；回转巷道与出库巷道和各拣选巷道连接；任务分配中心与巷道控制中心连接，用在确定机械臂异常时为各待拣选料箱对应的当前任务重新分配可用的拣选工作站作为目标工作站；巷道控制中心与出库巷道、拣选巷道及回转巷道连接，用于在机械臂异常时将异常拣选工作站中的待拣选料箱通过回转巷道传输至出库巷道，并控制出库巷道及拣选巷道将各待拣选料箱传输至任务分配中心确定的目标工作站。采用上述技术方案使得在拣选工作站中的机械臂出现异常的情况下，能够减少对当前拣选订单的出库时间的影响，保证订单的出库效率。

技术领域

本发明实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种货物拣选系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着互联网时代的高速发展，电子商务平台的订单数量也不断增加。为了提高订单出库效率，通常采用自动化输送系统将容纳有多个货物的料箱运输至拣选工作站，并通过拣选工作站中的机械臂根据订单需求进行货物拣选。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在进行货物拣选时，若机械臂出现异常，那么已分配至拣选工作站的料箱，需要全部通过手持拣选客户端模拟机械臂进行拣选，将严重影响订单出库效率。

发明内容

本发明提供一种货物拣选系统、方法、装置及存储介质，以在拣选工作站中的机械臂出现异常时，减少对当前拣选任务对应的各订单的出库时间的影响，保证订单出库效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货物拣选系统，包括：储存库、出库巷道、拣选巷道、拣选工作站、回转巷道、任务分配中心和巷道控制中心；

所述出库巷道，分别与所述储存库和至少两个拣选巷道连接；各所述拣选巷道分别与至少一个拣选工作站连接；所述回转巷道与所述出库巷道和各所述拣选巷道连接；所述巷道控制中心与所述出库巷道、所述拣选巷道和所述回转巷道连接；所述任务分配中心与所述巷道控制中心连接；

所述任务分配中心，用于在确定拣选工作站的机械臂异常时，基于异常机械臂标识生成地址变更指令，并将所述地址变更指令发送至巷道控制中心；接收所述巷道控制中心发送的工作站分配请求时，根据各拣选工作站的可用状态为当前任务重新分配可用的拣选工作站作为目标工作站，并将所述目标工作站的信息发送至所述巷道控制中心；

所述巷道控制中心，用于在接收到所述地址变更指令时，控制回转巷道将位于异常拣选工作站的当前任务对应的待拣选料箱传输至所述出库巷道，并向所述任务分配中心发送工作站分配请求；在接收到所述任务分配中心发送的所述目标工作站的信息时，控制所述出库巷道将所述待拣选料箱传输至与目标工作站对应的拣选巷道，并控制所述与目标工作站对应的拣选巷道将所述待拣选料箱传输至所述目标工作站。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货物拣选方法，应用于第一方面实施例所提供的一种货物拣选系统，包括：

在确定拣选工作站的机械臂异常时，基于异常机械臂标识生成地址变更指令，并将所述地址变更指令发送至巷道控制中心，以指示所述巷道控制中心控制回转巷道将位于异常拣选工作站的当前任务对应的待拣选料箱传输至出库巷道；

在接收到所述巷道控制中心发送的工作站分配请求后，根据各拣选工作站的可用状态为当前任务重新分配可用的工作站作为目标工作站，并将所述目标工作站的信息发送至所述巷道控制中心，以指示所述巷道控制中心控制所述出库巷道将所述待拣选料箱传输至与目标工作站对应的拣选巷道，并控制所述拣选巷道将所述待拣选料箱传输至所述目标工作站。

第三方面，本发明实施例还提供了一种货物拣选方法，应用于第一方面实施例所提供的一种货物拣选系统，包括：

接收任务分配中心所发送的地址变更指令，所述地址变更指令中包括异常机械臂标识；