[发明专利]起重力矩限制器性能测试方法及其长度和角度传感器加载台

权利要求书

1.起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，包括带底座的机架，所述机架上部通过轴承贯穿有中心转轴，所述中心转轴的轴端上安装有以驱动中心转轴转动或制停的角度加载电动机，所述中心转轴中心位置固定套接有转臂，所述转臂两端通过紧固件分别设置有长度加载卷扬机以及样品长度传感器，所述长度加载卷扬机的中心轴端固定安装有检测长度传感器，所述转臂中部两侧通过紧固件固定安装有样品角度传感器以及检测角度传感器。

2.如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述检测长度传感器的测量轴随卷扬机卷筒同步转动。

3.如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述样品长度传感器壳体内设置有卷线筒，所述卷线筒上固定缠绕有拉线，所述拉线另一端固定在所述长度加载卷扬机的卷筒上。

4.如权利要求3所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述样品长度传感器的卷线筒内装有供收线的卷簧，所述样品长度传感器测量轴安装固定在卷线筒轴上。

5.如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述样品角度传感器的测量转轴上固定有重锤，重锤在重力作用下始终保持在铅锤。

6.如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述转臂上下设置有凸出的滑轨，所述滑轨上通过紧固件固定安装有平衡调节滑块。

7.如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台，其特征在于，所述长度加载卷扬机与所述角度加载电动机的驱动机构包括电动机、减速器、制动器以及联轴器。

8.起重力矩限制器性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采用经计量合格的检测力传感器、检测油压传感器、检测长度传感器以及检测角度传感器；

S2：将样品传感器和检测传感器按要求安装固定在其对应的加载台上；

S3：将样品传感器采集信号接入样品起重力矩限制器的数据接收模块，将检测传感器采集信号接入试验软件的数据接收模块；

S4：采用如权利要求1所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台对样品长度传感器、样品角度传感器、检测长度传感器、检测角度传感器进行同步加载；采用现有的材料性能试验机对样品力传感器、检测力传感器进行同步加载；采用现有的油压加载台对样品油压传感器、检测油压传感器进行同步加载；

S5：利用现有的试验软件根据检测传感器采集的拉压力、油压、起重臂长度、起重臂角度结合起重机的结构尺寸分析计算得出幅度和起重量的实际加载量；

S6：样品起重力矩限制器根据样品传感器采集的拉压力、油压、起重臂长度、起重臂角度的显示数据得出幅度和起重量的样品加载量；

S7：根据试验软件测试计算的幅度和起重量的实际加载量与显示的样品加载量经比较计算得出所测样品起重力矩限制器的动作误差、综合误差及显示误差性能参数。

9.如权利要求8所述的起重力矩限制器性能测试方法，其特征在于，S4步骤中还包括如下步骤：

S41：采用如权利要求1-7所述的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台对长度和角度传感器进行加载：

1)、驱动角度加载电动机使转臂转动，转臂转动时对样品角度传感器和检测角度传感器进行同步加载，转臂的角度发生变化，角度传感器与测量转轴会发生相对转动，角度传感器通过转动量来衡量转臂角度的变化量从而得到数据，当转臂转至水平或观察样品数据显示的角度为零时，将检测角度传感器置零；

2)、驱动长度加载卷扬机对样品长度传感器拉线进行收放，长度加载卷扬机转动时对样品长度传感器和检测长度传感器进行同步加载，在拉线收放过程使样品长度传感器的卷线筒转动从而使样品长度传感器的测量轴转动，样品长度传感器根据测量轴的转动量和卷线筒每转一圈拉线移动的长度来衡量起重臂的长度从而得到数据，检测长度传感器通过长度加载卷扬机卷筒的转动进行加载，检测长度传感器的测量轴安装固定在长度加载卷扬机卷筒的轴端且随卷扬机卷筒同步转动，检测长度传感器根据测量轴的转动量和卷扬机卷筒每转一圈拉线移动的长度来衡量起重臂的长度，当样品长度传感器拉线放出时模拟起重臂伸出，相反，当样品长度传感器拉线收进时模拟起重臂缩回，当样品数据显示的长度为基本臂长度时，将检测长度传感器采集的长度值调节到基本臂长度；

3)、对长度传感器和角度传感器进行加载到需要的试验工况(即起重机工作幅度)；

S42：采用现有的材料性能试验机对样品力传感器、检测力传感器进行同步加载，或采用现有的液压加载台对样品油压传感器、检测油压传感器进行同步加载：

1)、当样品起重力矩限制器显示起重量为零时，将检测力传感器或检测油压传感器置零；

2)、对力传感器或油压传感器加载，当样品起重力矩限制器动作时停止加载。