[发明专利]一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备

权利要求书

1.一种用于兴趣点采集的道路关联方法，其特征在于，包括：

从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点；

根据所述有效轨迹点与所对应的各条地图道路之间的距离，确定所述有效轨迹点位于所述地图道路的道路匹配概率；

根据所述POI采集车在所述有效轨迹点进行拍摄时的拍摄方向与所对应的各条地图道路的单侧法线方向之间的夹角，确定所述拍摄方向朝向所述单侧法线方向的方向匹配概率；

将所述道路匹配概率与所述方向匹配概率相乘，得到所述拍摄方向朝向所述地图道路的单侧的路侧匹配概率；

根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率；

根据所述路侧匹配概率和所述道路转移概率确定所述POI采集车的预测关联路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点包括：

从所述轨迹中选取与所述道路的距离小于预定值的轨迹点作为所述有效轨迹点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点包括：

从所述轨迹中选取与所述道路的距离小于预定值且多个轨迹点之间未发生突变的轨迹点作为所述有效轨迹点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：

当两条地图道路之间的距离大于第一距离阈值时，将所述两条地图道路的道路转移概率直接设置为预设的低概率值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：

当两条地图道路之间的距离大于第二距离阈值且小于第一距离阈值时，在计算出的所述两条地图道路的道路转移概率乘以预设的大于0且小于1的距离调整系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：

将从一条地图道路的一侧到另一条地图道路的相对侧的转移概率设置为预设的低概率值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：

当所述有效轨迹点与下一个有效轨迹点对应有同一条地图道路时，在计算出的所述同一条地图道路的一侧到相对侧的道路转移概率乘以预设的大于0且小于1的相对侧调整系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧匹配概率和所述道路转移概率确定所述POI采集车的预测关联路径包括：

将所述道路匹配概率和所述道路转移概率相乘，得到所述轨迹对应的多条可能行驶路径的关联概率；

将关联概率最大的可能行驶路径确定为所述预测关联路径。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧匹配概率和所述道路转移概率确定所述POI采集车的预测关联路径之后还包括：

当所述预测关联路径中的所述地图道路的路侧匹配概率小于预设的匹配阈值时，将所述预测关联路径识别为误关联。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧匹配概率和所述道路转移概率确定所述POI采集车的预测关联路径之后还包括：

当所述有效轨迹点到所述预测关联路径中的对应的地图道路的垂足落在所述地图道路的范围之外时，将所述预测关联路径识别为误关联。