[发明专利]自动伞

权利要求书

1.一种自动伞，包括伞把（600）、伞杆、上巢(150)、下巢(140)、伞骨架(700)及伞面，所述伞把(600)与所述伞杆连接，上巢(150)固定在伞杆上端、下巢(140)滑动套设在伞杆上，所述伞骨架(700)分别与所述上巢(150)、下巢(140)铰接，所述伞面设置于所述伞骨架(700)上，其特征在于，所述自动伞还包括：

一手开伞：用手按压开伞手柄（380），开伞手柄（380）、开伞手柄付（381）、连杆R（307）组成的平面连杆机构，以开伞手柄铰销B（383）为中心旋转，带动以连杆R（307）与连杆T（308）组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的伸展，剪叉连杆机构（300）的伸展带动伞杆的上升，打开伞面；

一手收伞：用手按压收伞手柄（390），收伞手柄（390）、收伞手柄付（391）、连杆A（305）组成的平面连杆机构，以收伞手柄铰销B（393）为中心旋转，带动以连杆A（305）与连杆B（306）组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的折叠；剪叉连杆机构300的折叠带动伞杆的收缩，收拢伞面；电动开伞与收伞：电路图如下： 通过如下的电气元件，实现的电路控制电机的正、反向旋转，驱动剪叉连杆机构及具相同功能的直线运动机构的折叠或伸展，带动伞杆的收缩或伸展，来收拢伞面或打开伞面。

2.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于，以剪叉连杆机构所作的直线运动机构及具相同功能的直线运动机构实现大位移的伸展与收缩，来驱动伞面的打开或收拢。

3.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于： 伞面的打开或收拢、伞杆的伸展和收缩的驱动力都来自于伞骨架，伞骨架的驱动力来自于剪叉连杆机构及其相同功能的直线运动机构。

4.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于： 根据权利要求3所述的自动伞，所述第三节杆（130）开有第三节杆槽（130.1）与压块（200）配合运动。

5.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：所述电机（400）带动的转盘（410），开有转盘槽（410.1），所述剪叉连杆机构（300）首剪叉单元首端活动铰销（302）穿过所述转盘槽（410.1）；在所述电机（400）的旋转运动中，通过首端活动铰销（302）在转盘槽（410.1）中改变圆心的位置，把旋转运动转化为直线运动，驱动剪叉连杆机构及其它直线运动机构；在所述转盘（410）旋转时，首端活动铰销（302）在所述转盘槽（410.1）内所作的直线滑动运动推动首端活动铰销（302）在所述伞把（600）的伞把铰销滑槽（600.6）内也是作直线滑动运动，推动剪叉连杆机构（300）的伸展或折叠运动。

6.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：所述第二节杆（120）开有第二节杆滑槽（120.1）与中间铰销配合运动。

7.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：插在剪叉连杆机构要（300）中间剪叉单元的中间铰销（120.1），与伞把（600）之间已具有剪叉连杆机构的直线运动功能，可以对第二节杆实现大位移的直线运动；通过在剪叉连杆机构（300）中间剪叉单元插入中间铰销，可以对套设的多杆实现直线运动，运动多杆伞的打开与收拢。

8.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：所述伞把（600）上配有外接电源的接口，通过所述电源连接线（630.1）可以接上外部可充电移动电源（630）对用电元件供电，驱动所述电机（400）运动打开或收拢伞面。

9.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：启动伞打开或收拢的开关选择的是船形开关元件，船形开关具有组合、联锁功能，一端导通后，另一端断开。

10.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：所述伞把（600）上作为所述剪叉连杆机构或直线运动机构的固定铰销座，中间开有所述伞把内槽（600.3）；所述剪叉连杆机构（300）首单元连接在所述伞把（600）上，所述剪叉连杆机构（300）末剪叉单元连接在所述压块（200）上；所述 压块（200）固定在所述下巢（140）上。