[发明专利]一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机

权利要求书

1.一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，其特征在于：包括成像模块、横滚轴精密轴系、俯仰轴精密轴系以及航向轴紧密轴系，其中成像模块固联于航向轴框架二，由航向轴精密轴系带动其做转动，反射镜中心穿过光轴，与像面成45°，由俯仰轴精密轴系驱动做转动，俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一，并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。

2.根据权利要求1所述的一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，其特征在于：所述成像模块包括非球面镜头组、镜筒、支座、垫圈、止口、CCD传感器，其中非球面镜头组安装于镜筒凹槽处，镜筒通过螺钉固定于支座，CCD传感器通过螺纹与止口连接，止口和支座通过螺钉固定，其中止口和支座之间设置垫圈，支座通过螺栓连接紧固于方位框架。

3.根据权利要求1所述的一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，其特征在于：所述横滚轴精密轴系包括力矩电机一、电机连接座一、电机轴一、隔振垫片一、深沟球轴承一、U型架一、光电编码器一、编码器轴一、编码器连接座一、成对角接触球轴承一、横滚框架一、隔振垫片四，其中力矩电机一通过电机连接座一固定于U型架一，力矩电机一和电机连接座一之间、电机连接座一和U型架一之间采用螺钉连接，力矩电机一和电机轴一之间设置隔振垫片一，通过螺钉固联，U型架一和电机轴一之间选用深沟球轴承一支撑，光电编码器一通过编码器连接座一固定于U型架一，编码器一和编码器轴一之间、编码器连接座一和U型架一之间采用螺钉连接，光电编码器一通过螺钉与编码器轴一固联，U型架一和编码器轴一之间选用成对角接触球轴承一支撑，保证编码器轴一和电机轴一同轴度，U型架底部安装隔振垫片四。

4.根据权利要求3所述的一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，其特征在于：所述航向轴精密轴系包括：力矩电机二、电机连接座二、电机轴二、隔振垫片二、深沟球轴承二、U型架二、光电编码器二、编码器轴二、编码器连接座二、成对角接触球轴承二、横滚框架二，其结构横滚轴精密轴系相同，U型架二通过螺栓连接紧固于横滚框架一。

5.根据权利要求1所述的一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，其特征在于：所述俯仰轴精密轴系包括力矩电机三、电机连接座三、电机轴三、隔振垫片三、深沟球轴承三、电机座、光电编码器三、编码器连接座三、成对角接触球轴承三、编码器轴三、编码器座、反射镜、反射镜压片和反射镜座，其中力矩电机三通过电机连接座三固定于电机座，力矩电机三和电机连接座三之间、电机连接座三和电机座之间采用螺钉固联，力矩电机三和电机轴三之间放置隔振垫片三，通过螺钉紧固，电机座和电机三之间用深沟球轴承三支撑，光电编码器三通过编码器连接座三固定于编码器座，光电编码器三和编码器连接座三之间、编码器连接座三和编码器座之间都采用螺钉连接，编码器座和编码器轴三之间用成对角接触球轴承三支撑，反射镜安置于反射镜座中，并通过四个反射镜压片和螺钉固定，编码器轴三和电机轴三同轴，电机座和编码器座用螺栓连接紧固于横滚框架上。