[发明专利]一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车

权利要求书

1.一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，包括车架(1)、车身(2)、位于车架(1)中部的可旋转平台(3)；

所述车架(1)上安装有定位轮(11)、动力轮(12)、清扫轮(13)和动力装置，所述动力轮(12)与行程记录装置相连接；

所述车身(2)上设有照明装置(21)、摄像装置(22)、能源装置(23)、无线传输装置(24)以及主控制箱(25)，所述主控制箱(25)分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置(21)、摄像装置(22)、能源装置(23)和无线传输装置(24)相连接；

所述可旋转平台(3)可360度旋转，所述可旋转平台(3)上安装有多种检查及维护设备；

所述主控制箱(25)接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置(21)的照明信息、摄像装置(22)的图像信息、能源装置(23)的能源信息，并通过无线传输装置(24)发送给地面控制终端；所述无线传输装置(24)接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱(25)，主控制箱(25)再分别控制所述动力装置、照明装置(21)、摄像装置(22)和能源装置(23)；

每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述可旋转平台(3)上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓(31)。

3.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置，所述超声波裂缝检测装置和所述可旋转平台(3)可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述检查及维护设备包括小型机械手臂(32)，所述小型机械手臂(32)可拆卸地安装在所述可旋转平台(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述小型机械手臂(32)包括安装底板(321)，所述安装底板(321)上设有电池组(322)、油漆瓶(323)、高压气瓶(324)以及遥控机械臂(325)，所述遥控机械臂(325)的端部设有高压油漆喷头(326)、打磨砂轮(327)和小型摄像头(328)。

6.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述摄像装置(22)包括分别位于所述车身(2)前后端的两个360度摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述能源装置(23)为位于所述车身(2)底部的电池盒。

8.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述无线传输装置(24)包括天线，所述天线位于所述车身(2)的底部，且自轨道梁的底部缺口伸出。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述无线传输装置(24)可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G或5G系统。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述地面控制终端包括电脑端和移动端。