[发明专利]用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置，该电子驻车制动系统包括：驻车制动触发装置、感测装置、驻车制动装置和控制装置，该控制装置包括输入模块、判断模块和输出模块，且配置成：在车辆行驶期间，在输入模块接收到驻车制动触发装置被致动时，输出模块控制驻车制动装置实行减速制动；且在输入模块接收到驻车制动触发装置被释放时，判断模块判断车辆速度是否大于预设速度：如果车辆速度大于预设速度，则输出模块控制驻车制动装置实行减速制动，直至车辆速度小于或等于预设速度。本发明还涉及包括上述控制装置的电子驻车制动系统及控制方法，以及计算机可读存储介质和控制设备。根据本发明，可进一步提高行车安全性且便于操作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法。

背景技术

随着电子驻车制动(Electrical Parking Brake:EPB)系统的普及，越来越多的机动车辆取消了传统的手刹制动手柄，并在行车途中采用EPB系统作为制动踏板的备用行车制动装置。当在行驶期间需要紧急制动时，除制动踏板之外，还可以用手致动(例如，拉起)EPB按钮来实现如同拉起传统的手刹制动手柄一样的功能，从而可以根据驾驶员的要求将车辆减速至静止状态，以满足监管部门对机动车辆提出的要求。这种集成在EPB系统内的减速制动功能通常称为“减速度控制(Controller Deceleration Parking：CDP)”功能。

对于现有的EPB系统来说，如果在突发情况下驾驶员希望启用CDP功能，则需要用手致动EPB按钮并使其保持被致动状态，此时，在电子稳定性系统(Electronic StabilityProgram：ESP)的控制下，车辆以约8m/s²的减速度快速减速。一旦驾驶员释放EPB按钮，CDP功能随即停止。然而，由于有些用户实际上并不熟悉EPB系统的CDP功能，所以，在启用CDP功能时可能并未使EPB按钮一直处于被致动状态。或者，在高速行驶时，由于启用CDP功能而带来的较大减速度，导致驾驶员由于惯性而向前倾斜，致使手离开EPB按钮。在这些情况下，可能无法保证CDP功能的正常启用，导致车辆无法如所期望的那样快速减速，从而可能威胁行车安全，例如，可能发生与前车相撞或冲出道路等危险性事故。

因此，需要一种更安全的、便于操作的用于车辆的电子驻车制动系统及其控制方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法，以进一步提高行车的安全性，且便于操作。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置，所述电子驻车制动系统包括：

驻车制动触发装置，所述驻车制动触发装置被配置成能够由用户致动和释放；

感测装置，所述感测装置被配置成用于获取所述车辆的速度；

驻车制动装置，所述驻车制动装置被配置成能够对所述车辆实行驻车制动和减速制动；

其中，所述控制装置包括输入模块、判断模块和输出模块，所述输入模块被配置成接收来自所述驻车制动触发装置的状态信息和来自所述感测装置的速度；

其中，所述控制装置还被配置成：

在所述车辆的行驶期间，在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置被致动的状态信息时，所述输出模块控制所述驻车制动装置对所述车辆实行减速制动；并且

在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置被释放的状态信息时，所述判断模块判断所述车辆的速度是否大于预设速度，并根据判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度大于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置对所述车辆实行减速制动，直至所述车辆的速度小于或等于所述预设速度。