[发明专利]骨料粒度实时分析系统以及骨料生产线

权利要求书

1.一种骨料粒度实时分析系统，其特征在于，包括骨料传送带、3D相机和数据分析服务器，其中，

3D相机通过支架安装在骨料传送带的上方并且正对骨料传送带的骨料，3D相机的输出数据被传送至数据分析服务器，由数据分析服务器中的粒度分析模块做出粒度分析。

2.根据权利要求1所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，所述分析系统包括2D相机，该2D相机被安装在所述骨料传送带的上方，该2D相机用于对骨料传送带的运动进行实时监测，和/或实时捕捉骨料传送带上的异常颗粒的出现。

3.根据权利要求2所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，在所述支架上设有光源，该光源用于协助2D相机的图像拍摄。

4.根据权利要求3所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，在3D相机正对的骨料传送带区段的下方设有称重装置，用于对骨料的称重，称重装置与3D相机同步工作，采集同一时间段的骨料重量信息并传送至数据分析服务器进行分析。

5.根据权利要求4所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，所述分析系统包括控制与配电单元，3D相机、2D相机、称重装置和电源，其中，电源接入该控制与配电单元，而控制与配电单元与数据分析服务器通信连接，将3D相机、2D相机和称重装置的输出数据发送至数据分析服务器，并且接收对于3D相机、2D相机和称重装置的控制指令。

6.根据权利要求4所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，所述分析系统包括以下步骤：

S101，打开光源，触发3D相机、2D相机和称重装置，分别获得骨料点云数据、骨料RGB图像和骨料重量；

S102，根据骨料点云数据进行骨料3D图像进行分析处理，根据骨料重量进行骨料重量分析；

S103，根据骨料RGB图像对骨料的颜色和块粒进行异常情况判断。

7.根据权利要求6所述的骨料粒度实时分析系统，其特征在于，对于步骤S102中的分析，采用以下3种模式的一种或者组合分析方法，

识别模式一，是基于图像处理的颗粒分离的粒度计算：根据骨料点云数据中包含的骨粒堆料的水平方向和垂直方向的数据，基于分离颗粒尺寸的计算得到骨粒粒度的分析结果；

识别模式二，是基于全局图像特征处理的粒度分析：建立粒度与图像像素统计参数之间的映射关联，通过计算对象的参数继而推导出粒度结果；

识别模式三，是基于深度学习模型的粒度分析：根据神经网络的输入、输出端的数据格式要求，将粒度值可能存在的完整区间进行离散化处理，作为深度学习输出层的表达；输入层的数据是经过处理的点云数据；经过训练的深度学习神经网络实现对粒度分布的预测。

8.一种骨料生产线，包括骨料生产中的鄂破、粗破、中破、细破和/或研磨工艺环节，其特征在于，该骨料生产线包括骨料传送带、多个3D相机和数据分析服务器，在每个骨料生产工艺环节部署一台3D相机，

3D相机通过支架安装在骨料传送带的上方并且针对骨料传送带的骨料，3D相机的输出数据被传送至数据分析服务器，由数据分析服务器中的粒度分析模块做出粒度分析。

9.根据权利要求8所述的骨料生产线，其特征在于，还包括分级料仓，骨料经过鄂破、粗破、中破、细破和/或研磨工艺后被分别输送至分级料仓存储。

10.根据权利要求9所述的骨料生产线，其特征在于，还包括目标粒度的综合分析知识库，该知识库建立包括骨料物质成分、工艺流程、原产地的数据，结合粒度信息用于指导工艺生产。