[发明专利]一种基于AGV小车的智能原料转运系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV小车的智能原料转运系统，包括：生产线、AGV小车、仓库、ERP系统、MES系统、AGV系统，在AGV小车的两侧分别安装漫反射式距离传感器，将生产线的工作台设置在AGV小车路线的两旁，利用漫反射式距离传感器感应到两边的工作台，协助AGV小车精准运作，在AGV小车上安装机械手，实现物料的装卸。通过上述方式，本发明所述的基于AGV小车的智能原料转运系统，打破并改变原有车间物流系统中人为操作繁琐无序的规程，降低了人工成本，通过AGV小车实现各工作台的原料供给以及工作台半成品的识别和转移，强化物流的合理性和目的性，实现企业精益化、智能化生产和成本的节约。

技术领域

本发明涉及AGV应用技术领域，特别是涉及一种基于AGV小车的智能原料转运系统。

背景技术

国内智能物流系统的发展大致经历了三个主要阶段：

起步阶段：在1975-1985年，我国智能物流系统发展处于起步阶段，在这一时期，我国已完成系统的研制与应用，但由于经济发展的限制，智能物流系统应用极其有限；

发展阶段：1986-1999年，属于我国智能物流系统的发展阶段，随着现代制造业向中国逐步转移，相关企业认识到现代化物流系统技术的重要性，其核心的智能仓储技术获得市场认识，相关技术标准也陆续出台，促进了行业发展；

提升阶段：2000年至今，可看作我国自动化物流系统的提升阶段，在这一阶段，市场需求与行业规模迅速扩大，技术全面提升，现代仓储系统、分拣系统和智能立体库技术在国内各行业开始得到应用，尤其以烟草、冷链、新能源汽车、医药、机械制造等行业最为突出。

更多国内企业进入智能物流系统领域，通过引进、学习世界最先进的自动化物流技术以及加大自主研发的投入，使国内的智能物流技术水平有了显著提高。但是，目前的智能物流技术中，多是对仓储物料的转运，缺少对生产过程中物料识别和转运的思考，对人的依赖较大，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于AGV小车的智能原料转运系统，实现生产过程中物料的识别和转运，提升自动化水平和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于AGV小车的智能原料转运系统，包括：

生产线，包括数个工作台，给每个工作台设置不同的工作台二维码，再给工作台上的每个物料设置相应的需要转运到目的地的转运二维码；

AGV小车，在AGV小车的两侧分别安装漫反射式距离传感器，将生产线的工作台设置在AGV小车路线的两旁，利用漫反射式距离传感器感应到两边的工作台，协助AGV小车精准运作，在AGV小车上安装机械手，实现物料的装卸；

仓库，进行物料的暂存，通过AGV小车实现仓库和工作台的相互对接，使得物料由仓库转运到工作台或者由工作台转运到仓库，以及利用AGV小车实现工作台之间物料的相互对接；

ERP系统，运用ERP系统给仓库内不同的物料进行编号，每个物料对应相应的料号，通过ERP系统管理仓库里的所有物料信息，同时给每个物料相应的物料二维码；

MES系统，MES系统是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，运用MES系统管理每个工作台所需要的物料信息；

AGV系统，管理AGV小车的各种路线运行和路线记录，以及AGV小车上机械手搬运的动作控制和记录。

在本发明一个较佳实施例中，还包括WMS系统，WMS系统是对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理功能综合运用的管理系统，通过WMS系统管理仓库的入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理，控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业仓储信息管理。