[发明专利]一种外置式机电作动器用锁定装置

权利要求书

1.一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面；与所述锁定装置相对的位置设置有与所述齿轮减速箱固定连接的上支耳，所述上支耳固定铰接于环框；所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能；

所述锁定装置包括弹性件、线圈、永磁体、动摩擦盘、轴连接盘；所述线圈呈环形分布，所述永磁体包围所述线圈也呈环形分布，且两环形同轴线；所述永磁体固定至齿轮减速箱，所述电机轴自两环形的轴线穿出；所述电机轴末端固定连接轴连接盘，所述电机轴上还套设有动摩擦盘；通电时，所述线圈产生的电磁场与永磁体产生的磁场相互抵消，动摩擦盘与所述轴连接盘贴紧，所述弹性件处于初始状态，所述动摩擦盘与所述永磁体之间具有间隙，所述锁定装置呈开锁状态；断电时，所述动摩擦盘与所述永磁体因磁力相吸而贴紧，所述弹性件处于拉伸状态，所述锁定装置呈落锁状态；

所述轴连接盘朝向所述动摩擦盘的端面上设置限位凸块，所述动摩擦盘与所述限位凸块的相对位置上设置通孔；开锁状态时，所述限位凸块完全进入所述通孔中；落锁状态时，所述限位凸块脱离所述通孔。

2.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述下支耳的铰接轴与所述上支耳的铰接轴空间垂直。

3.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副具体为：所述齿轮减速箱的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的螺母固定于所述作动杆上。

4.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述弹性件为弓形弹簧。

5.如权利要求4所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，通电时，向所述线圈中通入24V直流电。

6.如权利要求4所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述电机轴通过若干紧固螺钉与轴连接盘实现固定连接。

7.如权利要求6所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述紧固螺钉的数量为3个。

8.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述锁定装置外部设置壳体，所述壳体固定连接至齿轮减速箱。