[发明专利]一种磁瓦充磁装置

权利要求书

1.一种磁瓦充磁装置，其特征在于，包括第二磁瓦搬运机构（131）、充磁组件（132）、机壳放置组件（133）和机壳压紧组件（134）；第二磁瓦搬运机构（131）实现机壳在工装循环装置（2）和充磁组件（132）之间的搬运；安装在充磁组件（132）的上方，机壳放置组件（134）安装在充磁组件（132）的下方，三者位于同一竖直轴线上；所述的充磁组件（132）包括第十一安装座（1321）、充磁包（1322）和感应线圈（1323）；充磁包（1322）和感应线圈（1323）均安装在第十一安装座（1321）上，感应线圈（1323）位于充磁包（1322）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦充磁装置，其特征在于，所述的充磁包（1322）共有对称布置的两个，感应线圈（1323）位于两个充磁包的中间，感应线圈（1323）的直径小于机壳内磁瓦的间距。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦充磁装置，其特征在于，所述的第二磁瓦搬运机构（131）包括三个运动，分别为横移、纵移和夹取。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦充磁装置，其特征在于，所述的机壳放置组件（133）包括连接支板（1331）、第十七气缸（1332）、机壳升降载具（1333）和第八线性滑轨组件（1334）；第十七气缸（1332）通过连接支板（1331）安装在第十一安装座（1321）上第十七气缸（1332）的伸缩端与机壳升降载具（1333）相连接，机壳升降载具（1333）通过第八线性滑轨组件（1334）移动配合在第十一安装座（1321）上。

5.根据权利要求3所述的一种磁瓦充磁装置，其特征在于，所述的机壳升降载具（1333）包括U型条和载具，载具固定设置在U型条的顶部，U型条通过第十一安装座（1321），感应线圈（1323）位于U型条之间，载具中间开有圆形通孔，供感应线圈（1323）通过。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦充磁装置，其特征在于，所述的机壳压紧组件（134）包括竖板（1341）、第十八气缸（1342）、压紧柱（1343）和第九线性滑轨组件（1344）；第十八气缸（1342）通过竖板（1341）安装在第十一安装座（1321）上，第十八气缸（1342）的伸缩端与压紧柱（1343）相连接，压紧柱（1343）通过第九线性滑轨组件（1344）与竖板（1341）相移动连接，压紧柱（1343）的下端面与机壳上端面相匹配。

7.一种微型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括机架（1）和安装在机架（1）上的工装循环装置（2）、机壳上料装置（3）、机壳铆压装置（4）、第一磁瓦上料装置（5）、弹片上料装置（6）、地线焊接装置（7）、第二磁瓦上料装置（8）、轴承压簧上料装置（9）、机壳移运装置（10）、轴承上料装置（11）、磁瓦压入装置（12）、磁瓦充磁装置（13）、涂胶装置（14）和成品下料装置（15）；磁瓦充磁装置（13）如权利要求1-7任意一条所述；所述的机壳铆压装置（4）包括第一安装座（41）、第四气缸（42）、第一升降架（43）、下压块（44）和定位钉（45）；所述的磁瓦压入装置（12）包括第十安装座（121）、第十六气缸（122）和压合头（123）。