[发明专利]加料装置及炒菜机器人

权利要求书

1.一种加料装置，其特征在于，所述装置包括：

底座；

设置在所述底座上的料筒；

设置在所述料筒底部的涡轮；

驱动所述涡轮旋转的动力组件；

设置在所述料筒上的计量组件。

2.如权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述装置还包括固定设置在所述底座上的加料固定座，所述加料固定座上设置有第一出料口，所述料筒设置在所述加料固定座上、且与所述第一出料口连通，所述涡轮设置在所述第一出料口内。

3.如权利要求2所述的加料装置，其特征在于，所述第一出料口与所述料筒连通一端开口大，出料端开口小。

4.如权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述动力组件包括：

提供动力的电机；

带动所述涡轮旋转的涡轮轴；

连接所述电机和所述涡轮轴的电机转接头。

5.如权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述计量组件包括重力传感器。

6.如权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述底座上设置有若干个所述料筒。

7.如权利要求1-6任一项所述的加料装置，其特征在于，所述加料装置还包括输料组件。

8.如权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述输料组件包括：

设置在所述涡轮下方的料管，所述料管上部设置有与所述料筒连通的进料口、且所述料管一端设置有第二出料口；

设置在所述料管另一端的风机。

9.如权利要求8所述的加料装置，其特征在于，所述输料组件还包括：

设置在所述进料口处的活动板；

驱动所述活动板移动、以打开或关闭所述进料口的驱动件。

10.一种炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人包括权利要求1-9任一项所述的加料装置。