[发明专利]基于磁梯度张量不变量的单点定位方法

权利要求书

1.一种磁性目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：磁性目标A位于P₀点，磁性目标A产生的磁场为静磁场，周围没有其他磁源；在P₁点处测量磁性目标A的磁梯度张量，P₁点坐标为(x₁,y₁,z₁)，P₁点处测量的磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量为V₁，坐标原点O和磁性目标A之间的位置矢量为r，位置矢量r表示为(x₀,y₀,z₀)，P₁点和磁性目标A之间的位置矢量为r₁，位置矢量r₁又可以表示为利用测量点P₁点和磁性目标A之间的位置矢量与测量点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量近似垂直的关系，可以得构建目标函数f＝|f₁|，利用粒子群优化算法对目标函数f中x₀,y₀和z₀进行优化，使得f最小，此时所求得的x₀,y₀和z₀的值即为磁性目标A的位置。

2.根据权利要求1所述的一种磁性目标定位方法，其特征在于，在磁性目标A的磁场中选择n个测量点P₁、P₂、……P_n测量磁性目标A的磁梯度张量，获取到f₁、f₂、……f_n，构建目标函数f＝max(|f₁|,|f₂|……|f_n|)，求得的磁性目标A的位置更准确。