[发明专利]基于磁梯度张量不变量的一种磁性目标定位方法

权利要求书

1.基于磁梯度张量不变量的一种磁性目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：磁性目标A位于P₀点，磁性目标A产生的磁场为静磁场，周围没有其他磁源，在P₁、P₂、P₃点处测量磁性目标的磁梯度张量，P₁点坐标为(x₁,y₁,z₁)，P₂点坐标为(x₂,y₂,z₂)，P₃点坐标为(x₃,y₃,z₃)，其中，P₀、P₁、P₂、P₃不共面，P₁、P₂、P₃点处磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量分别为V₁、V₂、V₃；坐标原点和磁性目标A之间的位置矢量为r，P₁、P₂、P₃点和磁性目标A之间的位置矢量分别为r₁、r₂、r₃；位置矢量r₁、r₂和r₃表示为：利用测两点和磁性目标之间的位置矢量与测量点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直的关系，可以得此式是只含有未知向量r的三元齐次线性方程组，r表示为(x₀,y₀,z₀)，令构建目标函数为f＝max(|f₁|,|f₂|,|f₃|)，利用粒子群优化算法对f中x₀,y₀和z₀进行优化，使得f最小，此时所求得的x₀,y₀和z₀的值即为磁性目标A的位置坐标。