[发明专利]一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法

说明书

一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，机构包括矸石仓、载车台及基坑；矸石仓架设在基坑上方，矸石仓卸料口设有自动料门；载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动；载车台内置有压电式称重传感器；矸石仓仓体上设有车型识别摄像头、照明灯及工作状态指示灯；轨道两端基坑内设有两级限位开关，第一级用于限定载车台移动范围，第二级用于急停。方法为：将空载运输车停靠基坑前，载车台移向基坑一端；根据工作状态指示灯指示，司机将车开行到载车台上；通过车型识别摄像头获取运输车实际载重量；载车台以预设速度通过矸石仓，自动料门以预设开度卸载煤矸石；当检测到运输车满载时自动料门关闭；载车台移至基坑另一端，运输车驶离载车台。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，特别是涉及一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法。

背景技术

目前，我国历年积存的煤矸石总量已经超过了1000Mt，并且每年新增的煤矸石也达到约100Mt，积存的煤矸石不但占用了大量的土地资源，而且还会污染环境，并且部分煤矸石还会发生自燃，从而导致火灾隐患。

为此，我国的许多煤炭企业会将积存的煤矸石运出矿区进行集中处理，目前煤矸石的运输主要以汽车运输为主，为了不影响白天的正常生产作业，煤矸石的运输多数都安排在夜间进行，并且运输车的调度和煤矸石装载过程全部由人工进行控制，导致工作人员的劳动强度非常大，而且装载效果低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，运输车的调度和煤矸石装载过程实现了自动控制，能够有效降低工作人员的劳动强度，使装载效果得到有效提高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构，包括矸石仓、载车台及基坑；所述矸石仓架设在基坑上方，矸石仓的卸料口朝下设置，在矸石仓的卸料口安装有自动料门；在所述基坑的坑底设置有轨道，所述载车台位于轨道上，载车台可沿轨道进行移动。

所述载车台采用双层板结构，包括顶板和底板，在顶板与底板之间均布若干压电式称重传感器。

在所述载车台的底板上安装有行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动电机、离合器、减速器、主动行走轮及从动行走轮；所述驱动电机和减速器直接固连在载车台的底板上，所述主动行走轮和从动行走轮均通过轮架连接在载车台的底板上；所述驱动电机的电机轴通过离合器与减速器的动力输入轴相连接，减速器的动力输出轴与主动行走轮的轮轴相固连；所述载车台通过主动行走轮和从动行走轮设置在轨道上。

所述行走驱动组件共设置两套，其中一套行走驱动组件作为备用。

在所述矸石仓的仓体上分别安装有车型识别摄像头、LED照明灯及工作状态指示灯，所述LED照明灯作为车型识别摄像头的照明光源，所述工作状态指示灯用于向运输车司机提供相应的调度指令。

在所述轨道两端对应的基坑坑壁上均安装有限位开关，限位开关包括第一级限位开关和第二级限位开关，通过触发第一级限位开关对载车台的移动范围进行限定，当第一级限位开关失效时，通过触发第二级限位开关控制载车台急停。

在所述基坑的侧方配置有用于对载车台进行检修的检修坑。

在所述载车台的顶板上表面设置有运输车停靠定位凸台。

一种基于汽车运输的煤矸石自动装载方法，采用了所述的基于汽车运输的煤矸石自动装载装置，包括如下步骤：

步骤一：运输车司机将空载的运输车开行到基坑正前方，同时载车台移向运输车直到停在基坑一端；

步骤二：运输车司机观察工作状态指示灯，当工作状态指示灯显示可以进行煤矸石装载时，运输车司机将空载的运输车开行到载车台上进行停靠；

步骤三：通过车型识别摄像头对运输车的型号进行现场识别，进而获取该运输车的实际载重量；