[发明专利]一种云海背景飞机目标检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种云海背景飞机目标检测方法，用于通过获取光学遥感图像对飞机目标进行检测，其特征在于，该方法包括：

获取光学遥感图像的圆周滤波图像，计算圆周滤波图像中像素点的圆周滤波值；

利用圆周滤波图像中像素点的圆周滤波值，计算每个像素点的类密度和区分度，其中，每个像素点的类密度ρ_ij为：

ρ_ij＝∑_xyχ(|U_ij-U_xy|-Δ₁)

每个像素点的区分度T_ij为：

式中，U_ij表示圆周滤波图像中第i行第j列像素点的圆周滤波值；U_xy表示圆周滤波图像中第x行第y列像素点的圆周滤波值；Δ₁为阈值；χ(x)为指示函数，当x＜0时χ(x)＝1，当x≥0时χ(x)＝0；|x|表示向量x的模值；以及

计算每个像素点的类密度与区分度的乘积，将乘积大于一定阈值的像素点确定为飞机目标的中心点。

2.根据权利要求1所述的云海背景飞机目标检测方法，其特征在于：通过对光学遥感图像间隔采样获取光学遥感图像的圆周滤波图像。

3.根据权利要求2所述的云海背景飞机目标检测方法，其特征在于：通过对光学遥感图像中行号和列号均为奇数或偶数的像素点进行圆周滤波，得到间隔采样的圆周滤波图像。

4.根据权利要求3所述的云海背景飞机目标检测方法，其特征在于：对所述圆周滤波图像进行双线性插值，计算光学遥感图像中其它像素点的圆周滤波值。

5.根据权利要求1所述的云海背景飞机目标检测方法，其特征在于：所述阈值为像素点最大圆周滤波值的预定倍数。

6.一种云海背景飞机目标检测装置，用于通过获取光学遥感图像对飞机目标进行检测，其特征在于，该装置包括：

输入单元，用于将接收到的光学遥感图像发送给数据处理单元；

数据处理单元，包括第一计算单元、第二计算单元以及判断单元；其中，

所述第一计算单元包括圆周滤波器，用于获取光学遥感图像的圆周滤波图像，计算圆周滤波图像中像素点的圆周滤波值；

第二计算单元，利用圆周滤波图像中像素点的圆周滤波值，计算每个像素点的类密度和区分度；以及

判断单元，计算每个像素点的类密度与区分度的乘积，将乘积大于一定阈值的像素点确定为飞机目标的中心点；

其中，每个像素点的类密度ρ_ij为：

ρ_ij＝∑_xyχ(|U_ij-U_xy|-Δ₁)

每个像素点的区分度T_ij为：

式中，U_ij表示圆周滤波图像中第i行第j列像素点的圆周滤波值；U_xy表示圆周滤波图像中第x行第y列像素点的圆周滤波值；Δ₁为阈值；χ(x)为指示函数，当x＜0时χ(x)＝1，当x≥0时χ(x)＝0；|x|表示向量x的模值。

7.一种云海背景飞机目标检测系统，用于通过获取光学遥感图像对飞机目标进行检测，其特征在于，该系统包括：

传感器承载平台，具有光学遥感图像传感器；

服务器，包括权利要求6所述的云海背景飞机目标检测装置。