[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：包括折叠单元，所述折叠单元包括用于折叠衣物的衣物折叠板和用于对衣物折叠板上平铺的衣物进行熨烫的平铺熨烫装置；所述平铺熨烫装置包括第一熨烫装置和第二熨烫装置；

所述第一熨烫装置通过开设在衣物折叠板上的蒸汽喷吹孔喷射蒸汽对衣物折叠板上的衣物进行熨烫；所述蒸汽喷吹孔根据衣物形状进行布置，在衣物折叠板上设置有衣领喷吹孔、衣袖喷吹孔和衣尾喷吹孔；叠衣机对衣物进行识别，针对短袖上衣或无袖上衣，在开启第一熨烫装置时，不开启衣袖喷吹孔；在衣物没有衣领时，不开启衣领喷吹孔；当衣物较短时，不开启衣尾喷吹孔；

所述第二熨烫装置设置在衣物折叠板上部，通过蒸汽喷吹对衣物折叠板上平铺的衣物上表面进行熨烫；所述折叠单元设置在一个箱体内，第二熨烫装置设置在折叠单元处的箱体顶部；

所述叠衣机还包括衣物悬挂区，所述衣物悬挂区设置有衣架挂杆，所述衣架挂杆用于悬挂通过衣架支撑的衣物，所述衣物悬挂区设置有悬挂熨烫装置，对悬挂在衣架挂杆上的衣物进行熨烫；

所述悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置，叠衣机控制可移动的熨烫装置和固定熨烫装置间协同工作；

所述可移动的熨烫装置包括手持熨烫装置和自动熨烫装置，用户既可以选择手动对衣物进行熨烫，也可以选择叠衣机自动对衣物进行处理；所述自动熨烫装置具有可移动的蒸汽喷头，蒸汽喷头可以通过移动机构进行移动；

所述第二熨烫装置和固定熨烫装置均设置在叠衣机的上部，所述叠衣机顶部设置顶部蒸汽发生器；所述第二熨烫装置设置有喷吹头，第二熨烫装置的喷吹头通过管路与所述顶部蒸汽发生器连通，所述固定熨烫装置通过管路与所述顶部蒸汽发生器连通；

所述叠衣机的底部设置底部蒸汽发生器，衣物折叠板上供所述第一熨烫装置喷射蒸汽的蒸汽喷吹孔与所述底部蒸汽发生器连通，可移动的熨烫装置所具有的可移动的喷吹头与所述底部蒸汽发生器连通；

所述折叠单元设置有可移动的横杆，所述横杆与平铺熨烫装置配合，用于对衣物折叠板上的衣物进行抚平；所述横杆对称设置在衣物折叠板上表面；

所述叠衣机设置有衣物情况获取单元，衣物情况获取单元获取衣物褶皱情况、衣物材质和衣物湿度并对熨烫过程进行指导；

所述衣物情况获取单元识别衣物是否具有褶皱，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则对衣物进行熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不对衣物进行熨烫；

所述衣物情况获取单元识别衣物材质，通过衣物的材质选用匹配的熨烫参数进行熨烫；

衣物熨烫完成后衣物情况获取单元对衣物的湿度进行检测，当衣物湿度小于设定值时，对衣物进行折叠，当衣物湿度大于等于设定值时，对衣物烘干后再进行折叠；

叠衣机在悬挂熨烫装置完成熨烫后，对衣物情况再次进行获取，判断衣物是否需要平铺熨烫装置再次对衣物熨烫，当衣物具有褶皱需要熨烫时，则开启平铺熨烫装置再次熨烫，当衣物平整不需要熨烫时，则不开启平铺熨烫装置。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物折叠板上还设置有衣肩喷吹孔和/或衣身喷吹孔。

3.一种如权利要求1或2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：开启第一熨烫装置时，横杆与所述第一熨烫装置配合，对衣物折叠板上的衣物进行抚平。

4.根据权利要求3所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述叠衣机还包括衣架输送单元，设置在所述衣物悬挂区；所述折叠单元在朝向衣架输送单元处设置有衣物入口；

所述悬挂熨烫装置对衣物熨烫后，衣架输送单元将衣物和衣架输送至衣物入口处后，折叠单元将衣物取下后平铺在衣物折叠板上。

5.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机控制自动熨烫装置在衣物的周围进行自动运动，对衣物需要熨烫的部位进行熨烫，自动熨烫装置可以在衣物的前表面和后表面进行移动。