[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。所述叠衣机还设置有衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。控制方法为衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。叠衣机在衣物自然悬挂状态下进行熨烫，在衣服自身重力与高温蒸汽双重作用下避免了对面料的直接损伤，并能快速、方便、轻松熨好衣服；叠衣机还设置有衣物情况获取单元，对衣物的熨烫过程更加智能，更加符合家用的叠衣过程。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。

所述悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置，所述可移动的熨烫装置为供用户手持移动的手持熨烫装置，或者为可在悬挂的衣物周围自动移动的自动熨烫装置；优选地，所述自动熨烫装置设置有蒸汽喷射头，所述蒸汽喷射头设置有移动机构可带动蒸汽喷射头移动；优选地，所述叠衣机设置有蒸汽发生器，所述手持熨烫装置和/或自动熨烫装置通过管路与蒸汽发生器连通。

所述悬挂熨烫装置包括固定熨烫装置，所述固定熨烫装置设置有蒸汽喷吹孔，对悬挂的衣物进行蒸汽熨烫；优选地，所述衣架输送单元设置有衣架挂杆用于悬挂衣架，所述固定熨烫装置设置在衣架挂杆上部对衣架上的衣物进行蒸汽熨烫。

所述叠衣机还包括衣物展平组件，所述衣物展平组件用于在悬挂熨烫装置对衣物熨烫后对衣物展平；优选地，所述衣物展平组件设置为衣物展平板，所述衣物展平板固定在折叠单元一侧，对移动中的衣物进行展平。

所述折叠单元设置有平铺熨烫装置，用于对平铺在折叠单元的衣物进行熨烫。

所述叠衣机设置有衣物情况获取单元，所述衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。

叠衣机包括悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置间协同工作；优选地，所述叠衣机悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制可移动的熨烫装置和固定熨烫装置间协同工作。