[发明专利]基于声波感应的混凝土面板堆石坝脱空区水下检测系统

权利要求书

1.一种基于声波感应的混凝土面板堆石坝脱空区水下检测系统，其特征在于，包括移动平台、声波产生装置、声波接收装置、牵引装置和定位装置；所述声波产生装置和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在混凝土面板表面移动；所述声波产生装置产生穿透性声波，所述声波接收装置接收声波，根据声波信号判断是否存在脱空区，并通过定位装置传输脱空区位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声波产生装置为敲击装置，对混凝土面板进行一定频率的敲击，产生声波。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述声波产生装置由往复驱动电机和敲击锤组成，所述往复驱动电机驱动敲击锤对混凝土面板进行一定频率的敲击，产生声波。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台由驱动装置、履带、驱动轮、从动轮以及设备载台组成；设备载台设置于履带上，通过驱动装置控制从动轮和驱动轮转动带动履带转动来移动设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述声波接收装置设置于设备载台底部，根据设备尺寸大小等间距布置；数量为4-8个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括固定装置，将声波产生装置固定于移动平台上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述固定装置包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆垂直固定于移动平台上；所述连接杆固定连接支撑杆和声波产生装置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述牵引装置包括卷扬机和牵引钢索；牵引钢索连接在移动平台上，通过移动平台的自身驱动力和卷扬机的牵引，共同控制设备沿坝面的上下往复运动。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台底部设有电磁铁。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台前端设有高压清洗喷头。