[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

检测单元，配置为关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；

保留单元，配置为保留第一背景图像；

生成单元，配置为基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及

输出单元，配置为基于所述第二背景图像的像素数与所述所拍摄图像的像素数的比例选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并基于选择的背景图像和所述第一区域输出使所述前景对象模糊的图像，

其中，在所述比例小于阈值的情况下，所述输出单元选择所述第一背景图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述输出单元用于选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者的所述第二背景图像的属性是所述第二背景图像的角视场与所述所拍摄图像的角视场的面积比。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元配置为检测具有预定属性的对象检测作为前景对象。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元配置为基于所述第一背景图像检测所述多个所拍摄图像中包括的前景对象。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第一区域被定义为包括所述前景对象的矩形区域。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述检测单元配置为在第一所拍摄图像和第二所拍摄图像的每一者中检测所述第一区域，并且

其中，所述生成单元配置为关于其中所述第一所拍摄图像的所述第一区域与所述第二所拍摄图像的所述第一区域重叠的第二区域，使用与所述第二所拍摄图像中包括的所述第二区域对应的区域的像素值，生成所述第二背景图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述检测单元配置为在第一所拍摄图像和第二所拍摄图像的每一者检测第一区域，并且

其中，所述生成单元配置为基于与所述第一所拍摄图像中未被检测为所述第一区域的区域的像素值和与所述第二所拍摄图像中未被检测为所述第一区域的区域的像素值两者，生成所述第二背景图像。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，关于基于所述多个图像生成的所述第二背景图像，所述生成单元配置为基于根据未从所述多个图像获取像素值的区域与整个图像的比例确定的分数，确定是否将另一所拍摄图像用于所述第二背景图像的合成生成，其中，所述区域是在其中不能获取像素值的区域。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述生成单元配置为通过使用新拍摄图像更新已生成第二背景图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括获取单元，所述获取单元配置为获取所述多个所拍摄图像。

11.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；

保留第一背景图像；

基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及

基于所述第二背景图像的像素数与所述所拍摄图像的像素数的比例选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并且基于选择的背景图像和检测到的第一区域输出使所述前景对象模糊的图像，

其中，在所述比例小于阈值的情况下，选择所述第一背景图像。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机执行时使所述计算机进行包括以下步骤的方法：

关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；

保留第一背景图像；

基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及

基于所述第二背景图像的像素数与所述所拍摄图像的像素数的比例选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并且基于选择的背景图像和检测到的第一区域输出使所述前景对象模糊的图像，

其中，在所述比例小于阈值的情况下，选择所述第一背景图像。