[发明专利]一种悬挂式果园避障割草机

说明书

本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种悬挂式果园避障割草机。

背景技术

目前我国用于果园的割草机种类很多，各具特点的果园割草机也可以实现不同要求下的割草作业，然而大多数的果园割草机采用行间行走方式进行作业，这就使得果树株间杂草不能被有效割除，特别是果树周围的杂草更是得不到割除，同时许多果树高度较低，所以在果园割草作业对割草机的尺寸有很大限制，一般只能采取手扶式割草机，采取这样的方式不但作业时间长，而且也很难解决果树周围的杂草。

发明内容

本发明提供一种悬挂式果园避障割草机，可以有效解决上述背景技术中提出大多数的果园割草机采用行间行走方式进行作业，这就使得果树株间杂草不能被有效割除，特别是果树周围的杂草更是得不到割除，同时许多果树高度较低，所以在果园割草作业对割草机的尺寸有很大限制，一般只能采取手扶式割草机，采取这样的方式不但作业时间长，而且也很难解决果树周围的杂草的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块；

所述机架底端一边部中心位置处转动连接有主动轴，所述主动轴底端安装有第一切割刀，所述主动轴中部安装有换向器，所述换向器一端安装有连接轴，所述机架底端中心一侧位置处转动连接有从动轴，所述机架底端中心另一侧位置处贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴底端和从动轴底端安装有第二切割刀，所述主动轴顶端、传动轴顶端和从动轴顶端通过传动带套接传动连接。

优选的，所述传动轴顶端通过轴承安装有安装顶板，所述安装顶板底端一端部通过轴承转动连接有避障转轴，所述避障转轴顶部和传动轴顶部均套接有链齿，两个所述链齿之间通过链条传动连接，所述避障转轴中部通过轴承安装有避障刀盘，所述避障转轴底端套接有避障割刀，所述避障刀盘外侧表面胶接有弹性橡胶套。

优选的，所述安装顶板底端环绕焊接有侧挡板，所述侧挡板一端面中部安装有滑轨，所述滑轨中部滑动连接有滑块，所述机架顶端前部安装有液压推缸，所述滑块一端与液压推缸端部铰接连接，所述机架顶端中部对应液压推缸一侧安装有油缸，所述油缸底部一端通过连接管分别连接有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀一端均通过连接管与液压推缸连接。

优选的，所述机架顶端一边部焊接有固定板，所述机架顶端对应固定板一侧位置处转动连接有弯杆，所述弯杆一侧表面和固定板一侧表面之间通过弹簧安装座安装有复位弹簧；

所述机架顶端对应弯杆一端部一侧位置处通过轴转动连接有从动摆杆，所述弯杆另一端部通过轴转动连接有接触杆，所述接触杆中部和从动摆杆一端通过轴传动连接。

优选的，所述机架顶端对应油缸一侧位置处安装有继电器控制箱，所述机架顶端对应弯杆拐角处一侧安装也有第一行程开关，所述机架顶端对应接触杆斜侧位置处安装有第二行程开关，所述机架顶端对应触发杆一侧位置处安装有第三行程开关。