[发明专利]一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法及其设备

权利要求书

1.一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法 ，其特征在于，包括：

获取标签信息；

根据所述标签信息，确定人眼追踪目标对象；

确定人眼追踪目标对象后，获取目标对象的双眼位置并对目标对象进行人眼追踪；

对理想可视区域是否落入目标对象的双眼位置处进行判断；

通过调整光栅调整图像显示，使理想可视区域发生偏移，进而使理想可视区域落入目标对象的双眼位置处；

将目标对象的双眼位置信息和从腔镜处获取的图像信息合成为的3D图像信息；

将合成的3D图像信息通过裸眼3D显示屏呈现出来。

2.如权利要求1述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法，其特征在于：

所述获取目标对象的双眼位置是指获取目标对象的眼睛相对于裸眼3D显示屏中心的距离，以及所述目标对象两瞳孔之间的距离。

3.如权利要求1述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法 ，其特征在于：

所述对目标对象进行人眼追踪，是通过获取目标对象邻近眼球外周处位于眼皮上的均匀分布的特征点来进行追踪。

4.如权利要求1所述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法 ，其特征在于：

所述通过调整光栅调整图像显示，是通过调整光栅的偏转角实现调整图像显示。

5.如权利要求1所述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪方法 ，其特征在于：

所述标签信息为红色。

6.一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪设备，其特征在于，包括：

腔镜，所述腔镜用于获取病人身体内部的图像信息；

裸眼3D显示屏，设有3D图像合成模块及图像显示模块，所述3D图像合成模块将从所述人眼追踪识别模块处获取的人眼追踪对象的人眼信息和从所述腔镜获取的图像信息合成为3D图像信息 ，图像显示模块将所述3D图像信息进行显示，呈现出3D图像；

主机，主机内设有人眼追踪识别模块和控制模块，所述控制模块根据所述摄像头获取的标签信息确定人眼追踪对象，并将人眼信息发送给所述人眼追踪识别模块，所述人眼追踪识别模块对人眼追踪对象的双眼进行追踪，并将所述人眼追踪对象的人眼信息进行识别，并将识别结果传递给3D图像合成模块；

摄像装置，所述摄像装置内设有摄像头、目标确定模块、以及人眼追踪模块，所述摄像头用于获取标签与人眼信息，所述目标确定模块用于根据所述标签信息确定目标追踪对象，所述人眼追踪模块用于对所述目标对象进行人眼追踪；

系统运行监视屏，所述系统运行监视屏与所述主机通讯连接。

7.如权利要求6所述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪设备，其特征在于：

所述腔镜通过SDI/DVI线与所述裸眼3D显示屏连接。

8.如权利要求6所述的一种应用于手术室内的裸眼3D人眼追踪设备，其特征在于：

所述摄像头包括第一摄头和第二摄头，所述第一摄头与所述第二摄头水平设置。