[发明专利]一种用于加工直角型鱼尾板的生产线

说明书

本发明涉及塔式起重机制造技术领域，其公开了一种用于加工直角型鱼尾板的生产线，包括前后布置的数控立式铣床和钻孔设备，所述数控立式铣床包括铣床工作台和铣加工夹具，钻孔设备包括钻孔工作台和钻孔定位夹具，数控立式铣床与所述钻孔设备之间设置有用于放置直角型鱼尾板的工位器具和用于转运工件的机械手，所述机械手包括用于将工件从所述数控立式铣床上转移至所述工位器具上的第一机械手、用于将工件从所述工位器具上转移至钻孔设备上的第二机械手；所述钻孔设备上还设置有钻孔过程中其钻孔刀具回退时对所述钻孔刀具同时进行冷却和超声波清洗的钻孔刀具冷却清洗装置。本发明提高了直角型鱼尾板的机械加工自动化程度，加工质量好。

技术领域

本发明涉及塔式起重机制造技术领域，具体涉及一种用于加工直角型鱼尾板的生产线。

背景技术

如图7所述的直角型鱼尾板是塔式起重机的金属结构件中的重要连接件。直角型鱼尾板的毛坯通常为铸件或锻件，其包括前端部分和尾端部分，其中前端部分的内外直角面均为不加工的毛坯面，尾端部分的内直角面为不加工的毛坯面，尾端部分的外直角面为加工面，且需要保证直角型鱼尾板尾端部分两个外直角面相互垂直。另外，直角型鱼尾板前端两个外直角面上还加工有与连接用销孔，该连接销孔需要与尾端部分的外直角面相垂直。

现有技术中，直角型鱼尾板尾端两个外直角面的机械加工常采用铣加工，装夹方式是使用台虎钳夹住尾端两个外直角面中的一个侧壁，然后进行其中一个直角面的加工，完成一面的加工后，再以加工过的一面为基准加工另一个直角面；直角型鱼尾板上的销孔通常采用钻床进行，加工前需要先进行划线以确定销孔的位置，然后将工件装夹到钻床的钻孔工作台上，用压板压牢后进行钻孔；钻完一面后需要调面重新装夹再钻孔。

上述常规加工方法存在以下问题：一是容易导致加工后直角型鱼尾板尾端两个外直角面与前端两个外直角面(毛坯面)出现较大的相对位置度误差，从而影响外观和安装连接的精度；二是容易出现直角型鱼尾板尾端两个外直角面的加工余量不均匀，加工后壁厚差异大，导致形状不对称而影响其外观质量；三是由于装夹是采用二次装夹，会存在一定的装夹误差，而且装夹过程中需要对工件进行找正，操作较为费时，其一方面影响加工精度，另一方面导致加工效率的降低；四是钻孔的位置精度较差、钻孔的孔径尺寸误差也较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于加工直角型鱼尾板的生产线，旨在提高直角型鱼尾板的机械加工自动化程度、提高加工的效率，并稳定加工的质量。具体的技术方案如下：

一种用于加工直角型鱼尾板的生产线，包括按照生产的流程前后布置的用于加工直角型鱼尾板尾端外直角面的数控立式铣床、用于加工直角型鱼尾板前端销孔的钻孔设备，所述数控立式铣床包括铣床工作台和设置在所述铣床工作台上的铣加工夹具，所述钻孔设备包括钻孔工作台和设置在所述钻孔工作台上的钻孔定位夹具，所述数控立式铣床与所述钻孔设备之间设置有用于放置直角型鱼尾板的工位器具和用于转运直角型鱼尾板的机械手，所述机械手包括用于将工件(直角型鱼尾板)从所述数控立式铣床的铣加工夹具上转移至所述工位器具上的第一机械手、用于将工件从所述工位器具上转移至钻孔设备的钻孔定位夹具上的第二机械手；其中，所述钻孔设备上还设置有钻孔过程中其钻孔刀具回退时对所述钻孔刀具同时进行冷却和超声波清洗的钻孔刀具冷却清洗装置。

上述直角型鱼尾板的生产线中，一方面工件的定位采用铣加工夹具和钻孔定位夹具来定位，由此可以提高工件加工的精度；另一方面采用数控立式铣床与所述钻孔设备之间设置工位器具、第一机械手和第二机械手来移送工件，提高了加工的自动化程度，且采用工位器具能够有效调节生产线的节拍，保证了加工的顺利进行。

另外，上述在钻孔设备中设置了钻孔刀具冷却清洗装置，通过对回退时的钻孔刀具同时进行冷却和超声波清洗，使得钻孔刀具上的铁屑能够及时清理，钻孔刀具回退时其刀刃不会因为粘连铁屑而摩擦内孔的表面，由此保证了钻孔的质量。