[发明专利]一种板形调控功效系数自学习方法及系统

说明书

本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。

技术领域

本发明涉及自学习领域，特别是涉及一种板形调控功效系数自学习方法系统。

背景技术

为了获得满足客户要求的高精度带钢，现代冷连轧机通常具备多种板形调节手段，如轧辊倾斜、工作辊弯辊、中间辊弯辊、中间辊横移和分段冷却等。而在实际应用中，需要综合运用各种板形调节手段，通过各自调节效果的相互配合达到最大化消除偏差的目的。因此，板形控制的前提是对各种板形调节手段的调控性能进行准确的量化。随着工程计算及检测手段的快速发展，利用板形调控功效系数来描述冷轧机的调控性能已经成为可能。板形调控功效作为板形控制系统的基础，是板形调节机构对板形影响规律的量化描述。

由于各板形调节机构对板形的影响很复杂，且它们之间互相影响，很难通过传统的辊系弹性变形理论以及轧件三维变形理论来精确的求解各板形调节机构的调控功效系数。目前板形调控功效系数基本上都是通过有限元仿真计算和轧机实验两种方法确定，轧机试验无法对所有规格进行试验，而有限元计算的时间较长，且在实际轧制过程中，调控功效系数还受许多轧制参数的影响，如带钢宽度、带钢厚度和轧制力等。不同规格的带钢对应的板形调控功效也有差别，因而轧机实验和离线模型计算的结果和实际生产中带钢规格的参数变化并不一定完全匹配，无法满足高精度板形控制的要求，因此如何获得和实际情况匹配的板形调控功效系数是个重点。使用自学习模型可以获得与当前时刻轧机情况和带钢规格相匹配的板形调控功效系数，然后将其应用于闭环板形控制系统中，可以提高板形控制精度，最大化减小板形偏差，获得高精度的带钢。

发明内容

本发明的目的是提供一种板形调控功效系数自学习方法，提高板形控制精度，减小板形偏差。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种板形调控功效系数自学习方法，所述方法包括：

获取带钢宽度、带钢厚度以及带钢轧制力所对应的板形调控功效系数的先验值，以所述先验值作为结点；

获取带钢宽度、带钢厚度以及带钢轧制力所对应的板形调控功效系数的实测值，以所述实测值作为实测点；

根据所述实测点和所述结点分别对应的带钢宽度、带钢厚度和带钢轧制力参数确定所述实测点和所述结点之间的距离；

根据所述实测点和所述结点之间的距离确定所述实测点周围各结点所对应的比重；

根据所述各结点所对应的比重确定所有所述结点的比重和；

根据所述比重和所述比重和确定各所述结点的权重；

根据所述权重确定实测点理论板形调控功效系数；

根据所述实测点理论板形调控功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效系数偏差的绝对值；

根据所述偏差判断学习是否结束，得到第一判断结果；

若第一判断结果表示学习没有结束时，重新获取下一个点带钢宽度、带钢厚度以及带钢轧制力所对应的板形调控功效系数的实测值；

若第一判断结果表示学习结束，则不再获取实测点的板形调控功效系数，结束学习；