[发明专利]一种工程地质勘查取样装置

权利要求书

1.一种工程地质勘查取样装置，其特征在于，包括：本体、行进机构和破碎机构；

所述本体内设置有用于容纳所述破碎机构的空腔；

所述破碎机构可升降地设置在所述本体的空腔内；

所述破碎机构包括：破碎电机和钻头；

所述行进机构用于带动所述破碎机构上下移动，向下时，所述钻头自所述空腔下端开口伸出，用于破碎土壤。

2.根据权利要求1所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，所述行进机构包括：行进电机和丝杠传动机构；丝杠传动机构包括：丝杠和传动螺母；所述传动螺母与所述破碎机构固定连接；所述丝杠可转动地设置在所述空腔内两侧，所述行进电机用于驱动所述丝杠转动，进而通过传动螺母推动所述破碎机构上下移动。

3.根据权利要求1所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，所述行进机构左右对称设置，即两副所述行进电机和丝杠传动机构对称地设置在所述空腔内两侧。

4.根据权利要求3所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，所述空腔内两侧沿高度方向设置有安置槽，所述行进机构设置在所述安置槽内。

5.根据权利要求2所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，所述破碎机构还包括支撑板，所述行进电机固定设置在所述支撑板上，行进电机的动力输出轴与所述钻头连接；所述支撑板的两侧分别与所述传动螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，所述破碎机构还包括中间连接组件，所述中间连接组件包括：连接件、卡套螺母、卡接头；

所述连接件与所述破碎电机的动力输出轴下端固定连接，所述连接件下端设置有外螺纹，所述卡接头上端通过卡套方式与连接件下端对接，后利用卡套螺母紧固；

所述卡接头的下端与所述钻头卡接。

7.根据权利要求2所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，还包括土壤收集机构；所述钻头中空设置，内部设置有用于容纳所述土壤收集机构的滑槽；滑槽下端在所述钻头的顶部设置有开口；

所述土壤收集机构包括：伺服电机和滑杆；所述滑杆上端与所述伺服电机的动力输出轴连接；

所述滑杆的中段外圆周上设置有传动外螺纹，所述滑槽内侧壁的中部设置有与所述传动外螺纹相传动啮合的传动内螺纹；

所述滑杆的下端设置有夹取部，夹取部内部设置有用于容纳样品土壤的样品腔；

所述夹取部包括第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一夹持部和第二夹持部扣合在一起后，第一凹槽和第二凹槽合围成所述样品腔；

所述第一夹持部和第二夹持部在两者自身弹力或者弹力件的作用下趋向于张开，进而在第一夹持部和第二夹持部之间以及样品腔下端形成连通样品腔内外的夹口；

所述伺服电机带动所述滑杆正转，通过传动外螺纹和传动内螺纹的配合，迫使滑杆的顶部伸出所述滑槽的下端开口，所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹口张开；

所述伺服电机带动所述滑杆反转，通过传动外螺纹和传动内螺纹的配合，迫使滑杆的顶部自外退回所述滑槽，所述第一夹持部和第二夹持部被滑槽的下端口沿的挤压作用下而扣合在一起，夹口闭合。

8.根据权利要求2所述的工程地质勘查取样装置，其特征在于，还包括土壤收集机构；所述钻头中空设置，内部设置有用于容纳所述土壤收集机构的容纳腔；

所述土壤收集机构包括：伺服电机和滑杆；所述滑杆上端与所述伺服电机的动力输出轴连接；

所述滑杆的下端设置有用于容纳样品土壤的样品槽；所述钻头在样品槽对应高度的侧壁上设置有连通所述容纳腔内外的进土孔；

通过伺服电机转动滑杆，使得样品槽开口与所述进土孔相对，外部的样品土壤可通过进土孔进入所述样品槽内；通过伺服电机转动滑杆，使得样品槽的开口错开所述进土孔，滑杆的外圆侧壁将所述进土孔封盖住，防止外部土壤进入所述容纳腔内。