[发明专利]绝对位置测量方法、绝对位置测量装置和颜色标尺

说明书

本发明提供一种绝对位置颜色标尺，所述绝对位置颜色标尺布置为使用第一符号和第二符号表示二进制代码，其中，所述第一符号具有第一宽度并且表示第一状态(“高”)，所述第二符号具有第一宽度并且表示第二状态(“低”)。所述第一符号和所述第二符号均划分成具有相同结构的两个以上的分段，并且所述第一符号和所述第二符号具有相同的形状，但所述第一符号具有不同于所述第二符号的颜色图案的颜色图案。

技术领域

本发明涉及通过读取由二进制代码的符号化获得的颜色标尺图案计算大概位置并使用颜色标尺图案的相位计算精确的绝对位置的方法。

背景技术

允许读头(reading head)使用绝对位置标尺(scale)来确定绝对位置的绝对位置编码器是已知的。这种绝对编码器包括具有单个码道的标尺，码道具有沿着标尺的测量维度连续地产生的唯一位置数据。然而，这种绝对位置编码器由于唯一数据的分辨率限制而难于提供精确位置。

另外，增量位置编码器是用于测量两个物体的相对位置的设备。由此，增量位置编码器可以识别以均匀的间隔布置的相同图案，以提供它们的精确的相对位置。然而，增量位置编码器不能提供绝对位置。

因此，存在同时提供绝对位置和精确位置的编码器的需要。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种能够获得绝对位置的绝对位置编码器。

根据本发明的一个方面，绝对位置颜色标尺布置成使用第一符号和第二符号表示二进制代码，第一符号具有第一宽度并且表示第一状态(“高”)，第二符号具有第一宽度并且表示第二状态(“低”)。第一符号和第二符号均划分成具有相同结构的两个以上的分段，并且第一符号和第二符号具有相同的形状，但第一符号具有不同于第二符号的颜色图案的颜色图案。

在示例性实施例中，第一符号可包括具有第一颜色的第二分段，第一符号可包括具有第二颜色的第一分段，第二符号可包括具有第二颜色的第一分段，并且第二符号可包括具有黑色的第二分段。

在示例性实施例中，第一符号和第二符号均可包括两个分段。

在示例性实施例中，第一符号和第二符号均可包括两个分段，第一符号可包括具有第一颜色和第二颜色的复合色的第一分段，第一符号可包括具有黑色的第二分段，第二符号可包括具有第二颜色的第一分段，并且第二符号可包括具有第一颜色的第二分段。

在示例性实施例中，第一符号和第二符号均可包括四个分段，第一符号可包括均具有第一颜色的第一分段和第二分段，第一符号可包括具有第一颜色和第二颜色的复合色的第三分段，第一符号可包括具有第二颜色的第四分段，第二符号可包括均具有黑色的第一分段和第二分段，并且第二符号可包括均具有第二颜色的第三分段和第四分段。

在示例性实施例中，第一符号和第二符号均可包括四个分段，第一符号可包括具有第一颜色的第一分段，第一符号可包括具有第一颜色和第二颜色的复合色的第二分段，第一符号可包括具有第二颜色的第三分段，第一符号可包括具有黑色的第四分段，第二符号可包括均具有黑色的第一分段，第二符号可包括具有第二颜色的第二分段，第二符号可包括具有第一颜色和第二颜色的复合色的第三分段，并且第二符号可包括具有第一颜色的第四分段。

根据本发明的另一方面，绝对位置颜色标尺布置成使用第一符号和第二符号表示二进制代码，第一符号具有第一宽度并且表示第一状态(“高”)，第二符号具有第一宽度并且表示第二状态(“低”)。第一符号和第二符号均划分成具有相同结构的两个以上的分段。第一符号通过具有相同结构的第一绝对位置符号和增量位置符号的颜色复合形成。第二符号通过具有相同结构的第二绝对位置符号和增量位置符号的颜色复合形成。第一绝对位置符号和第二绝对位置符号使用黑色和第一颜色表示第一状态(“高”)或第二状态(“低”)，并且增量位置符号包括黑色和第二颜色。